电子“向日葵”设计

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一、设计要求：

1.设计系统可根据太阳光（LED灯）移动而移动；

2.自行设计光源检测，放大电路；

3.设计电机驱动电路，根据光源移动，驱动电机转动。

主要元件清单：光敏电阻，放大器，3V继电器一个，直流电机。

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二、设计方案分析

1、方案设计：

系统电路设计思路、原因、框图、器材选择等等。

（1）   设计思路：该电子“向日葵”电路部分主要包括：电源，控制电路，光线感应系统（光敏电阻等），调理电路等几部分。其中，光线感应系统部分为：利用光敏电阻的特性，通过惠斯通电桥，比较电路，驱动电路实现电机的转动。

（2）   难点：可以在光照环境下判断光的强弱并作出相应的反应。

（3）   框图

如图所示：

（4）器材选择：在电子“向日葵”的设计中，光敏电阻的选择是至关重要的环节，而光控电路的核心就是把光敏电阻两端的电压与基准电压比较，来决定是否启动电路。

所以，一般来说，光敏电阻不是暗电阻越大越好，而是亮电阻与暗电阻之间的差值越大越好，这样暗亮两个极端时，电阻两端电压变化就会越明显，整个电路的灵敏度也就越高。

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三 、硬件设计

1、数据采集模块：

利用光敏电阻光强越大，阻值越小，通过惠斯通电桥，将光强信号转换为电压信号（如图二）。

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2、数据处理模块:

两个比较电压通过两路运放，进行比较，同一电压接两路运放的不同输入端，使两路运放在光照强度不同的情况下产生相反的输出（如图三）。

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3、驱动模块及电机：

两路相反的输出信号通过三极管驱动继电器，从而驱动电机，实现正转反转（如图四）。

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四、仿真
a．设计仿真图(如图五)

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b.原理图（如图六）

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五、调试中出现的错误及解决方法
1、在电路设计上，一开始我们参考了一些百度资料，但是后来发现这些资料都是利用单片机进行的，并没有太大的参考价值，然后我们自己讨论利用简单元器件自行设计。
2、在系统仿真过程中，一开始我们只实现了根据光强变化实现正转反转，但并不能让其停止，后来我们改正了自己的设计，从一个继电器，改成两个继电器，从而实现了让其停止。

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楼主写的真棒~~~~

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楼主写的真棒