【GoKit试用体验】给固件移植上ucos-ii，再也不用担心延时了

caizhiwei

    首先看了官方给的代码，看了好几遍，总结一个字，烂！

再看看驱动RGB灯的代码，发送clk的子函数都是几十毫秒的延时，点亮一个RGB等全过程需要1S以上。从cpu利用率上来讲，这是无法容忍的！

所以必须使用RTOS，否则延时的时候，CPU没法做其他事情了。

1.      由于公司电脑不允许安装MDK，所以用IAR工程，IAR的编译效率高，编译速度也快。

移植步骤就不说了，网上一搜很多，我就直接把移植好的工程传上来，供大家直接使用！

2.      关于底板灯的驱动，原理图的标号与PCB的丝印有些出入，这里必须指出，看了十几遍sch,发现了很多错误不严谨的地方(有一个吐槽贴说的也是这个：这个板绝对是软件工程师画的)

现在修改led驱动如下：

  pcb上的丝印与原理图的标号不一致：
    pb1--led4(sch)--led4(pcb)
    pb11--led5(sch)--led3(pcb)
    pb14--led6(sch)--led2(pcb)
    pb15--led7(sch)--led1(pcb)
  为了使用户更直观，统一采用丝印上的led标号为标准。

1. #ifndef __BSP_GOKIT_LED_H
   
2. #define __BSP_GOKIT_LED_H         
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. typedef enum
   
7. {
   
8.   LED1 ,
   
9.   LED2 ,    //
   
10.   LED3 ,    //
    
11.   LED4     //
    
12. } Led_TypeDef;
    
13. 
    
14. // 移植的时候只需修改这里，无需修改函数
    
15. /* 移植的时候特别注意：
    
16.    说明：swd调试会占用2个IO口,即：swdio--pa13 swclk--pa14
    
17.   实际连接stlink需要4根线 Target_VCC GND SWDIO SWCLK  */
    
18. 
    
19. #define GPIO_LED1_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
20. #define GPIO_LED1_PORT   GPIOB
    
21. #define GPIO_LED1_PIN    GPIO_Pin_15
    
22. 
    
23. #define GPIO_LED2_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
24. #define GPIO_LED2_PORT   GPIOB
    
25. #define GPIO_LED2_PIN    GPIO_Pin_14
    
26. 
    
27. #define GPIO_LED3_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
28. #define GPIO_LED3_PORT   GPIOB
    
29. #define GPIO_LED3_PIN    GPIO_Pin_11
    
30. 
    
31. #define GPIO_LED4_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
    
32. #define GPIO_LED4_PORT   GPIOB
    
33. #define GPIO_LED4_PIN    GPIO_Pin_1
    
34. 
    
35. #define LED1_ON()                GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT, GPIO_LED1_PIN)
    
36. #define LED1_OFF()                GPIO_SetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_LED1_PIN)
    
37. 
    
38. #define LED2_OFF()                GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT, GPIO_LED2_PIN)
    
39. #define LED2_ON()                GPIO_SetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_LED2_PIN)
    
40. 
    
41. #define LED3_OFF()                GPIO_ResetBits(GPIO_LED3_PORT, GPIO_LED3_PIN)
    
42. #define LED3_ON()                GPIO_SetBits(GPIO_LED3_PORT,GPIO_LED3_PIN)
    
43. 
    
44. #define LED4_ON()                GPIO_ResetBits(GPIO_LED4_PORT, GPIO_LED4_PIN)
    
45. #define LED4_OFF()                GPIO_SetBits(GPIO_LED4_PORT,GPIO_LED4_PIN)
    
46. 
    
47. 
    
48. void LED_Toggle(Led_TypeDef LEDX);
    
49.                   
    
50. void BSP_LED_Init(void);//初始化
    

复制代码

1. 
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   
4.   * @file         BSP_Led.c
   
5.   * @author  casy@ganx
   
6.   * @version V1.0
   
7.   * @Board         stm32
   
8.   * @date         2014/12/29  
   
9.   * 说明：        此c文件提供LED显示模块包含的所有函数功能
   
10.     pcb上的丝印与原理图的标号不一致：
    
11.     pb1--led4(sch)--led4(pcb)
    
12.     pb11--led5(sch)--led3(pcb)
    
13.     pb14--led6(sch)--led2(pcb)
    
14.     pb15--led7(sch)--led1(pcb)
    
15. 
    
16.   为了使用户更直观，统一采用丝印上的led标号为标准。
    
17. ******************************************************************************/
    
18. 
    
19. 
    
20. #include "bsp_gokit_led.h"
    
21. 
    
22. 
    
23. /**
    
24. ********************************************************
    
25. * 函数名：void BSP_LED_Init(void)
    
26. * 说明：LED初始化,LED4,LED5,LED6,LED7 high level Light on
    
27. * 输入参数:void
    
28. * 输出参数:void
    
29. ********************************************************
    
30. */
    
31. void BSP_LED_Init(void)
    
32. {
    
33.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
34.         RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_LED1_CLK | GPIO_LED2_CLK | GPIO_LED3_CLK | GPIO_LED4_CLK, ENABLE);
    
35.        
    
36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
39.         
    
40.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED1_PIN;
    
41.         GPIO_Init(GPIO_LED1_PORT, &GPIO_InitStructure);       
    
42.        
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED2_PIN;
    
44.         GPIO_Init(GPIO_LED2_PORT, &GPIO_InitStructure);       
    
45.        
    
46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED3_PIN;
    
47.         GPIO_Init(GPIO_LED3_PORT, &GPIO_InitStructure);               
    
48.        
    
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED4_PIN;
    
50.         GPIO_Init(GPIO_LED4_PORT, &GPIO_InitStructure);       
    
51.         
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. void LED_Toggle(Led_TypeDef LEDX)
    
56. {
    
57. 
    
58.   switch(LEDX)
    
59.   {
    
60.     case  LED1:
    
61.       if((uint8_t)Bit_SET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED1_PORT, GPIO_LED1_PIN))
    
62.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_LED1_PIN) ;
    
63.       else
    
64.         GPIO_SetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_LED1_PIN);
    
65.       break;
    
66. 
    
67.     case  LED2:
    
68.       if((uint8_t)Bit_SET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED2_PORT, GPIO_LED2_PIN))
    
69.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_LED2_PIN) ;
    
70.       else
    
71.         GPIO_SetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_LED2_PIN);
    
72.       break;
    
73.       
    
74.     case  LED3:
    
75.       if((uint8_t)Bit_SET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED3_PORT, GPIO_LED3_PIN))
    
76.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED3_PORT,GPIO_LED3_PIN) ;
    
77.       else
    
78.         GPIO_SetBits(GPIO_LED3_PORT,GPIO_LED3_PIN);
    
79.       break;
    
80.       
    
81.     case  LED4:
    
82.         if((uint8_t)Bit_SET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED4_PORT, GPIO_LED4_PIN))
    
83.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED4_PORT,GPIO_LED4_PIN) ;
    
84.       else
    
85.         GPIO_SetBits(GPIO_LED4_PORT,GPIO_LED4_PIN);
    
86.       break;
    
87.         
    
88.       default:
    
89.         break;
    
90.   }
    
91. 
    
92. }
    
93. 
    
94. 
    
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. 
    

复制代码

caizhiwei

ucos下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1eQhngGi 密码：7jh0

魅影-2023106

对于我来说 并没什么乱用 我只是看看而已

戏如人生

谢谢分享！！

caizhiwei

哈哈，顶起来