GD32上移植FREERTOS V823

netlhx

本帖最后由 netlhx 于 2016-1-1 22:29 编辑

首先，对飞鸟大侠说句，不好意思，本来，GD32是主推飞鸟RTOS的，只是确实对飞鸟OS还不太熟悉。所以先折腾着比较熟悉的FREERTOS了，这也算是百花齐放吧！

，稍后再慢慢研究飞鸟OS。

一方面，GD32与STM32基本兼容；再者FREERTOS对STM32的支持已非常成熟，所以移植起来并不算太难。站在巨人的肩膀，相对比较轻松。

本文是在上一个工程的基础上实现的。

上个工程主要实现UART通信，详见：https://www.cirmall.com/bbs/thread-45758-1-1.html

这里介绍怎么将FREERTOS移植到GD32小红板上。

下载FREERTOS，到这里下载：http://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files，最新的版本是V8.2.3

解压，目录结构如下

其中DEMO是一些演示程序，对常见的MCU都有支持，你也可以把它们看作是模板，在此基础上对自己的MCU做移植。

SOURCE文件夹就是FREERTOS的核心代码了。

下面一张图显示了要移植的相关文件

本文只介绍移植方法，并不打算详细挖掘FREERTOS原理，所以上面的这些文件，你暂时只要知道一点：它们的位置，免得需要去找其中一个文件的时候，却发现不知道文件在哪里！

将FREERTOS的源文件全部复制到FREERTOS文件夹下面，如图

RTOSDEMO文件夹是演示用工程文件夹。

接下来将必要的文件添加到工程文件中，主要有下面几个文件。

接下来是添加头文件包涵路径，参考下图

接下来在下载的FREERTOS文件夹中打开DEMO，这里是为不同的MCU适配的一些配置，因为GD32与STM32F10X兼容，所以找一个STM32F10X的配置模板来修改以适配GD32小红板。

接下来修改一个重要的参数，首先就是系统时钟主频，因为GD32的主频默认配置为120MHZ，所以做如下修改，其它视情况而定

还有一处重要的地方要修改，因为FREERTOS接管了SYSTICK及SVC等服务，所以需要IMPORT这些服务，并修改中断向量表，这个操作在startup_gd32f20x_cl.s文件中，修改内容如下

移植基本完成，下面将这些功能引入到工程中，见代码，不多说。

完整的MAIN.C文件

#include "gd32f20x_gpio.h"
#include "gd32f20x_rcc.h"
#include "gd32f20x_usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
static void SysTickConfig(void);
static void USART1_Config(void);
//define tasks
static void ledTask(void *params);
static void uartTask(void *params);
static void HAL_USART1_SendBytes(const char *msg);
int main(void)
{
GPIO_InitPara gpio;
RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOD, ENABLE);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_PIN_11;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_10MHZ;
GPIO_Init(GPIOD, &gpio);
//GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_PIN_12);
SysTickConfig();
USART1_Config();
//HAL_USART1_SendBytes("Hello, world!\r\n");
xTaskCreate(ledTask, "Led Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(uartTask, "Uart Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
while(1)
{
}
}
//void SysTick_Handler(void)
//{
// static int TimingDelayLocal = 0;
// static BitState ledStatus = Bit_RESET;
//
// TimingDelayLocal++;
// if (TimingDelayLocal == 500)
// {
// ledStatus ^= 1;
// GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_11, ledStatus);
//
// TimingDelayLocal = 0;
// }
//}
static void SysTickConfig(void)
{
// 1ms
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
while (1);
}
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
}
static void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
USART_InitPara USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClock_Enable( RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_AF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
GPIO_Init( GPIOB , &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;;
GPIO_Init( GPIOB , &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_REMAP_USART1, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BRR = 115200;
USART_InitStructure.USART_WL = USART_WL_8B;
USART_InitStructure.USART_STBits = USART_STBITS_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_RESET;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HARDWAREFLOWCONTROL_NONE;
USART_InitStructure.USART_RxorTx = USART_RXORTX_RX | USART_RXORTX_TX;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* USART enable */
USART_Enable(USART1, ENABLE);
}
static void HAL_USART1_SendBytes(const char *msg)
{
while(*msg)
{
USART_DataSend(USART1, *(msg++));
while(USART_GetBitState(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET);
}
}
static void ledTask(void *params)
{
static BitState ledStatus = Bit_RESET;
for(;;)
{
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_11, ledStatus);
vTaskDelay(500);
ledStatus ^= Bit_SET;
}
}
static void uartTask(void *params)
{
for(;;)
{
HAL_USART1_SendBytes("Hello, world!\r\n");
vTaskDelay(2000);
}
}