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5-基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

 

#竞赛 #竞赛 18166 人阅读 | 35 人回复 | 2016-08-31

“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票(有奖)火热进行中!
点击查看全部项目http:/activity/mouser/vote


一、项目名称:  
基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

二、项目概述:
   本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整,开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控,基于转动惯量守恒,完成了将火箭核心动力机构,采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。

三、作品实物图







四、演示视频
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcwNzc1MTQ4OA==/v.swf

五、项目文档
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回答|共 35 个

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沙发

柯南大侠

发表于 2016-9-1 15:04:44 | 只看该作者

有意思, 当年自控试验有搞过
板凳

dimension

发表于 2016-9-1 23:19:48 | 只看该作者

没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE-2/
地板

dingding92

发表于 2016-9-2 09:51:43 | 只看该作者

柯南大侠 发表于 2016-9-1 15:04
有意思, 当年自控试验有搞过

感谢回复,可以投我一票哦~
5#

dingding92

发表于 2016-9-2 09:56:15 | 只看该作者

dimension 发表于 2016-9-1 23:19
没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

您好,整机因为一些原因没有放出来,但是结构图片我补充到原贴了。
另外您的博客非常棒!非常希望能和您交流学习。
6#

迷糊迷糊

发表于 2016-9-8 14:20:23 | 只看该作者

dimension 发表于 2016-9-1 23:19
没太看懂,是想做成cubli的效果吧?我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

博客太强了,好玩又可以学到东西!
7#

halo501

发表于 2016-9-8 14:31:55 | 只看该作者

dingding92 发表于 2016-9-2 09:51
感谢回复,可以投我一票哦~

去哪投票,你的作品链接呢,我去给你投
8#

dingding92

发表于 2016-9-8 21:43:26 | 只看该作者

halo501 发表于 2016-9-8 14:31
去哪投票,你的作品链接呢,我去给你投

http:/activity/mouser/vote
感谢支持
9#

quner

发表于 2016-9-12 14:17:13 | 只看该作者

赞,电机用的哪一种?自己做的控制器么?刹车参考的CUBLI?
10#

quner

发表于 2016-9-12 14:18:24 | 只看该作者

赞,电机用的那种?控制器自己做的?刹车参考的CUBLI?
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