freertos 的 queue队列出错

稻爷的学徒

在用M4跑FREERTOS的时候，队列出错。


找到出错的代码：
configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
经过研究是这一句话报错。
开始分析：
里面2个条件成立才会报错。

pvItemToQueue == NULL。这句话是这样解释的，指向将要放到队列的数据指针。item 是队列的一组数据。
* @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
* queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
* queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
* into the queue storage area.

pxQueue->uxItemSize 这个参数是什么？ 队列保持的每组数据的长度。
UBaseType_t uxItemSize;                        /*< The size of each items that the queue will hold. */

综合起来，指向的数据为空，但是长度不为0.
那就是说要发送的数据为空，你还调用了队列的send函数。至此原因已经找到。

BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition )
{
BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE;
TimeOut_t xTimeOut;
Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;

        configASSERT( pxQueue );
        // 如果这里出问题，那么pvItemToQueue是NULL， pxQueue->uxItemSize不等于0，是不是就是说，长度不为0，但是没数据的意思？
        //这句话究竟是什么意思？
        configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
}
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