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编号20-隧道侦测无人机

#竞赛 #竞赛 2521 人阅读 | 0 人回复 | 2016-09-25

一、项目名称
隧道侦测无人机
二、项目概述

本作品要设计一种基于四旋翼飞行器的检测机器人，用于隧道检测。四旋翼飞行器滞空的稳定性很好，可以满足定点检测的要求。而且四旋翼飞行器相比轮式机器人有很高的灵活性，能大大提高检测效率。飞行器上将搭载数字传感器模组及通信模块，以实现隧道环境数据采集和数据传输。飞行器也将采用自动巡航和手动操控两种运行方式，以便在特殊情况下也能顺利完后才能检测。
目前由于时间的关系，部分功能还未实现，能够平稳起飞，有一定的负重能力。

三、作品实物图
机械视图