植保无人机

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一、项目名称：
       植保无人机
二、项目概述：
    本项目以英飞凌无人机为基础，拟开发一套基于无人机的自动农药喷洒系统。整个系统包括一套可实现自主导航的用于喷洒农药的无人机解决方案、自主充电方案、无人机调度方案。在喷洒农药时，首先由操作人员通过手机在地图上设定目的地，并通过手机遥控或者自动导航无人机起飞前往目的地。在前往目的地过程中无人机将按照事先规划好的路线通过GPS进行导航。设计包括原理图、layerout、debug等。下展示部分开发调试流程。

三、作品实物图：

实物图

电调PCB

电调PCB

飞控板下载

四、演视视频：

    首飞视频地址：

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五、项目文档：

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