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编号34-自主跟踪航拍

#竞赛 #竞赛 3315 人阅读 | 0 人回复 | 2016-10-08

一、项目名称
基于英飞凌的自主航拍
二、项目介绍
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在"基本运动原理"中讲述。本次设计使用算法使飞行器自主跟踪目标进行拍摄。
三、实物演示
我的小四轴哈哈小电机精致
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家当

打的亚克力板子到了做小的。

四、演示视频
这次的由于各种原因后续再传，不过有我的之前的飞机试飞视频稍后上传。后面会上传暴力飞行视频和航拍我们学校的视频。视频终于做好了！
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NDkwNzY1Mg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MjgyNjEzNg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NDkwMjQ5Ng==.html

五、作品文档