【赚周年币】+技术贴+Fireduino的IIC接口学习（一）

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I2C是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。
SCL – 时钟线
SDA – 数据线
I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。
I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。任何设备都可以作为主设备，也可以作为从设备，主要看发起传输的是哪一个设备。由于I2C有寻址、起始、应答、结束等等机制，所以很容易区分主从设备。

Fireduino Wire

Fireduino I2C / TWI 设备库允许Fireduino通过I2C 接口与外设备通信，Fireduino 有2个 I2C 接口，且 只支持Master 模式。

以下是Fireduino的IIC的API函数，这部分内容在Fireduino的网站上有，
http://wiki.t-firefly.com/index.php/Fireduino/wire
Fireduino Wire APIbegin()  
说明       对库进行初始化，加入I2C总线作为主机，通常只被调用一次。
语法       Wire.begin()
参数       无
返回值    无


requestFrom(...)   
说明        向从机请求数据。这些字节可以通过以下两个函数进行检索available()和 read()  
语法        Wire.requestFrom(addr,number);
参数        address ：7比特地址，向该地址发送请求      
              quantity：请求的字节个数
返回值     返回的字节个数


beginTransmission(address)  
说明        根据已给地址，开始向I2C的从机进行传输。随后，调用函数 write() 对传输的字节进行排列，调用函数                   endTransmission() 进行传输 。
语法        Wire.beginTransmission(addr);
参数        address：传输指向的设备的7位比特地址
返回值     无


endTransmission()   
说明        停止对从机的传输，传输开始时调用 beginTransmission()，传输的字节由 write() 排列。
函数       Wire.endTransmission()
参数       无
返回值    无


write()  
说明        由从机中写入数据，回应主机的请求，或排列将要从主机传输给从机的字节（在beginTransimission()和                     endTransmission()中调用）。
语法        Wire.write(value)      
              Wire.write(string)      
              Wire.write(data,length)
参数       val: 以单个字节形式发送的值
              str: 以一串字节的形式发送的字符串      
              data：以字节形式发送的数组
              length：传输的字节数
返回值    byte:write()将返回写入的字节数，但是否读取这个返回值可判断是否写入buf


available()
说明        返回可被调用的字节数 。调用函数 requestFrom()后，可在主机中调用此函数。
语法        Wire.available();
参数        无
返回值     可读取的字节数。


read()   
说明        读取一个由从机发送给主机的字节，在调用 requestFrom() 函数后。   
语法        Wire.read()   
参数        无   
返回值     返回下一个接收到的字节