【赚周年币】技术帖——Fireduino学习5、Wire

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Inter－Integrated Circuit
I2C是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。
SCL – 时钟线
SDA – 数据线
I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。
I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。任何设备都可以作为主设备，也可以作为从设备，主要看发起传输的是哪一个设备。由于I2C有寻址、起始、应答、结束等等机制，所以很容易区分主从设备。

Fireduino Wire
Fireduino I2C / TWI 设备库允许Fireduino通过I2C 接口与外设备通信，Fireduino 有2个 I2C 接口，且只支持Master 模式。
Fireduino Wire APIbegin()
说明    对库进行初始化，加入I2C总线作为主机，通常只被调用一次。
语法    Wire.begin()
参数    无
返回值       无
requestFrom(...)
说明       向从机请求数据。这些字节可以通过以下两个函数进行检索available()和 read()
语法    Wire.requestFrom(addr,number);
参数       address ：7比特地址，向该地址发送请求    quantity：请求的字节个数
返回值       返回的字节个数
beginTransmission(address)
说明       根据已给地址，开始向I2C的从机进行传输。随后，调用函数 write() 对传输的字节进行排列，调用函数 endTransmission() 进行传输。
语法    Wire.beginTransmission(addr);
参数       address：传输指向的设备的7位比特地址
返回值       无
endTransmission()
说明       停止对从机的传输，传输开始时调用 beginTransmission()，传输的字节由 write() 排列。
函数    Wire.endTransmission()
参数    无
返回值    无
write()
说明       由从机中写入数据，回应主机的请求，或排列将要从主机传输给从机的字节（在beginTransimission()和endTransmission()中调用）。
语法       Wire.write(value)    Wire.write(string)    Wire.write(data,length)
参数       val: 以单个字节形式发送的值    str: 以一串字节的形式发送的字符串    data：以字节形式发送的数组    length：传输的字节数
返回值    byte:write()将返回写入的字节数，但是否读取这个返回值可判断是否写入buf
available()
说明       返回可被调用的字节数。调用函数 requestFrom()后，可在主机中调用此函数。
语法    Wire.available();
参数       无
返回值    可读取的字节数。
read()
说明       读取一个由从机发送给主机的字节，在调用 requestFrom() 函数后。
语法       Wire.read()
参数       无
返回值       返回下一个接收到的字节
Wire示例程序

#include <Wire.h> //调用arduino自带的I2C库
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37
int ADXAddress = 0xA7>>1; //转换为7位地址
int reading = 0;
int val = 0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(100);
Serial.println("setup");
Wire.begin(); //初始化I2C
delay(100);
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8);
Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_X0);
Wire.write(Register_X1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
X0 = Wire.read();
X1 = Wire.read();
X1 = X1<<8;
X_out = X0+X1;
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Y0);
Wire.write(Register_Y1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Y0 = Wire.read();
Y1 = Wire.read();
Y1 = Y1<<8;
Y_out = Y0+Y1;
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Z0);
Wire.write(Register_Z1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Z0 = Wire.read();
Z1 = Wire.read();
Z1 = Z1<<8;
Z_out = Z0+Z1;
}
Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
Yg = Y_out/256.00;
Zg = Z_out/256.00;
Serial.println(Xg);
Serial.println(Yg);
Serial.println(Zg);
Serial.println(X_out);
Serial.println(Y_out);
Serial.println(Z_out);
delay(1000); //延时1秒，刷新频率这里进行调整
}

复制代码

leo121_3006061 · 发表于 2017-1-11 14:23:55

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