【赚周年币】技术帖Week2-Day4——LPC824 Lite之11、SysTick延时

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        【赚周年币】技术帖Week2-Day4——LPC824 Lite之11、SysTick延时。

        之前测试过软件精确延时，还有两种硬件延时方式，一个是SysTick延时，另一种是通用定时器延时。今天就来测试一下SysTick延时。

       使用YL-LPC824光盘资料.rar中程序模板，工程“YL-LPC824光盘资料\SDK\peri_example\_示例模板\_empty_example\project__empty_example.uvprojx”，是个样例工程模板。工程很简单，用到了SysTick定时器。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "board.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. /*****************************************************************************
   
6. * Private types/enumerations/variables
   
7. ****************************************************************************/
   
8. 
   
9. #define TICKRATE_HZ (10)        /* 10 ticks per second */
   
10. 
    
11. /*****************************************************************************
    
12. * Public types/enumerations/variables
    
13. ****************************************************************************/
    
14. 
    
15. /*****************************************************************************
    
16. * Private functions
    
17. ****************************************************************************/
    
18. 
    
19. /*****************************************************************************
    
20. * Public functions
    
21. ****************************************************************************/
    
22. 
    
23. /**
    
24. * @brief        Handle interrupt from SysTick timer
    
25. * @return        Nothing
    
26. */
    
27. void SysTick_Handler(void)
    
28. {
    
29.         Board_LED_Toggle(0);
    
30. }
    
31. 
    
32. /**
    
33. * @brief        main routine for template example
    
34. * @return        Function should not exit.
    
35. */
    
36. int main(void)
    
37. {
    
38.         // SystemCoreClockUpdate会更新全局变量的值，因此只能在进入main()后再调用
    
39.         SystemCoreClockUpdate();
    
40.         Board_Init();
    
41.         
    
42.         Board_LED_Set(0, false);
    
43.         /* Enable SysTick Timer */
    
44.         SysTick_Config(SystemCoreClock / TICKRATE_HZ);
    
45. 
    
46.         /* Loop forever */
    
47.         while (1) {
    
48.                 __WFI();
    
49.         }
    
50. }

复制代码

关于SysTick只有3个，一个宏定义，一个初始化，一个中断函数，也仅仅几行代码。
        TICKRATE_HZ是几，就是几Hz频率
        

      
       系统时钟除以频率Hz数，即为一个定时周期的计数值。
        

       SysTick中断响应函数
        

       我们要定时1ms，即1000Hz，那么TICKRATE_HZ宏定义为1000。
       做个Delay()函数，开启延时的时候，初始化变量TimingDelay，一直等变量为0。
       在SysTick_Handler()函数中让TimingDelay自减。
       这样是不是就可以实现了基准为1ms的延时了呢。根据以上思路，修改改程序为下。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "board.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. /*****************************************************************************
   
6. * Private types/enumerations/variables
   
7. ****************************************************************************/
   
8. 
   
9. //#define TICKRATE_HZ (10)        /* 10 ticks per second */
   
10. #define TICKRATE_HZ (1000)        /* 1000 ticks per second */
    
11. static __IO uint32_t TimingDelay;
    
12. 
    
13. void Delay(__IO uint32_t nTime);
    
14. void SysTick_Handler(void);
    
15. 
    
16. /*****************************************************************************
    
17. * Public types/enumerations/variables
    
18. ****************************************************************************/
    
19. 
    
20. /*****************************************************************************
    
21. * Private functions
    
22. ****************************************************************************/
    
23. 
    
24. /*****************************************************************************
    
25. * Public functions
    
26. ****************************************************************************/
    
27. 
    
28. /**
    
29. * @brief        Handle interrupt from SysTick timer
    
30. * @return        Nothing
    
31. */
    
32. void SysTick_Handler(void)
    
33. {
    
34.         Board_LED_Toggle(0);
    
35.         if (TimingDelay > 0)
    
36.                 TimingDelay--;
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. /**
    
41. * @brief        main routine for template example
    
42. * @return        Function should not exit.
    
43. */
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46.         // SystemCoreClockUpdate会更新全局变量的值，因此只能在进入main()后再调用
    
47.         SystemCoreClockUpdate();
    
48.         Board_Init();
    
49.         
    
50.         Board_LED_Set(0, false);
    
51.         Board_LED_Set(1, false);
    
52.         
    
53.         TimingDelay = 0;
    
54.         /* Enable SysTick Timer */
    
55.         SysTick_Config(SystemCoreClock / TICKRATE_HZ);
    
56. 
    
57.         /* Loop forever */
    
58.         while (1) {
    
59.                 //__WFI();
    
60.                 Delay(500);
    
61.                 Board_LED_Toggle(1);
    
62.         }
    
63. }
    
64. 
    
65. /**
    
66.   * @brief  Inserts a delay time.
    
67.   * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
    
68.   * @retval None
    
69.   */
    
70. void Delay(__IO uint32_t nTime)
    
71. {
    
72.   TimingDelay = nTime;
    
73.    
    
74.   while(TimingDelay != 0)
    
75.   {
    
76.   }        
    
77. }

复制代码

除了原本开的LED_0（对应PCB实物丝印为LED1）之外 ，又开了LED_1（对应实物上LED2）。
       全速跑程序，可看到LED_0较暗，LED_1以1Hz的频率在闪烁。
       so easy! 今天偷个懒