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备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板

#竞赛 #竞赛 5519 人阅读 | 1 人回复 | 2017-04-10

应用场景:

舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。

主要特性:

八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置32位高性能MCU主控器USB转串及TTL串行接口可固件升级,不定期发布更新固件原理框图驱动板实物展示:

《8路舵机机器人开发环境》初始界面如下:


电气参数:

输入电压:5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V

输出电压:

  • 舵机电源电压通输入电压
  • 舵机信号电压3.3V

软件支持:

  • 配套专用图形化动作程序集成开发环境:WAY STUDIO(依路),在线调试,本地运行,配套视频教程

附件内容截图:


附件资料:
原理框图及固件:
1.原理框图及固件.zip (416.63 KB, 下载次数: 12)

开源基本驱动:
3.开源基本驱动.zip (2.02 MB, 下载次数: 7)

2.上位机WAY STUDIO开发环境及安卓端程序
链接: https://pan.baidu.com/s/1eSkS5ZO 密码: ukhp
其他
其他.zip (854 KB, 下载次数: 5)



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沙发

jwdxu2009

发表于 2017-4-10 22:39:32 | 只看该作者

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