GD32F450学习——移植FreeRTOS

9robot

1、首先用之前建好的模板，从FreeRTOS官网下载源码，将Source文件夹复制到工程中，同时删除portable文件夹下不必要的文件，如图所示。

2、将文件添加到工程中，并添加头文件路径

3、注释掉这四个宏定义，原先的值记录在注释中

4、注释掉下面两个中断函数，防止重复定义报错

5、将和操作系统时间有关的函数添加到systick中断中，同时，保留GD32库中延时函数，方便使用。

6、在FreeRTOSConfig.h文件中注释掉#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

主函数是点灯程序，两个LED按照一定时间闪烁，编译没错后下载到板子上，两个LED闪烁，实验成功。下一步在移植成功的基础上进一步学习GD32F450和FreeRTOS。

toofree

强大了，楼主