爱玩板卡+基于KW41Z的放置物辅助寻找器

jinglixixi · TA的每日心情 奋斗 2025-10-17 15:57

人们在繁杂的物品中要寻找指定的物品是件叫头疼的事，设计一件辅助寻找工具恐怕能帮到你。其工作原理是当人放置某物体时就使用该装置设置一下房间号，然后再检测一下放置物品的位置坐标。此外，可视需要来选取平面或空间坐标定位，以便在需要时能快速查找到。其采用的定位器件便是超声波测距传感器，可测量前、左、上3个方向的距离，以便记录下其坐标位置供寻找时定位。若与手机配合，则可通过WiFi来接收和记录从检测装置发来的物品存放位置信息，以便在寻找时快速定位。

整个系统的结构划分如图1所示。

图1 系统框图

框图说明：

在系统框图中，当进行物品放置先用该装置采集一下当前的位置坐标，在显示位置坐标的同时通过WIFI将物品的位置坐标及名称存入记忆体中。在查找物品中，先通过物品名称来查找物品所在方位，然后由WIFI将坐标参数发送给KW41Z，经当前位置与物品位置的计算处理从而获得指针的偏转角，然后由舵机带动指针来指示物品的方位以便找到物品。其处理流程如图2所示。