kyLinMini学习笔记：2. uCOS-III移植和调试

jasonwangse

这周准备在麒麟座mini开发板上把uC/OS-III跑起来，同时熟悉一下硬件平台和文档。Micrium的官网已经一个多月都不能下载东西了，不知道是服务器有问题还是要放弃中国市场。所以也没办法找最新的BSP开发包做参考，只好基于以前下过的一个F107的BSP包做修改了。
还好F107和F103都是CortexM3的core，又都是F1xx系列的，这样uC/OS中和cpu arch相关的代码就不用动了，STM32的firmware库也不用动了。由于跑基础BSP只需要中断、时钟和串口，再加个点灯；而中断NVIC和时钟SysTick都是标准的，所以移植也就做了以下的改动：
1. 更新STM32的firmware库
      我看官方BSP包里firmware库还是V2.1.0RC2的版本，于是就更新了为V3.5.0版本；但不是cube的，也不确定是不是最新的，好像是今年年初的时候下的
2. 对照着Reference Manual改中断向量相关的文件
      主要是cstartup.s，bsp_int.c和bsp_int.h
3. 对照着Reference Manual改IO连接相关的代码
      主要是LED的IO管脚配置、USART1的IO管脚配置
移植完编过之后，本以为能顺利地跑起来了，没想到还是遇到问题了——串口打印乱码，额。。。

怎么改波特率都不对，难道是分频出现了问题？正好别的同事那里有块F103C8T6的最小系统板，和mini的CBT6应该差别很小，我又重新创建了一个基于C8T6的工程，除了LED的IO口配置外，代码几乎没有改动，结果放到他那块板子上就一切正常了，奇了个怪了！
拿过来仔细对了一下，发现他的晶振是8M的，mini板的晶振是12M的，难不成是这儿的问题，不应该啊。。。用调试器跟两块板子的主频都是72M，串口的BRR寄存器也都配的是0x271，不应该啊。。。

无奈之下只好上网搜“麒麟座mini 串口乱码”，竟然真有人遇到了同样的问题，而且还有解决办法，网上好多高手啊
https://open.iot.10086.cn/bbs/thread-1358-1-1.html
对比了一下网盘上的代码，发现确实不一样，还真是晶振的问题，需要把这两个文件里的配置也都做相应的适配，板子才能正常工作
stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

改完之后烧进去，板子终于能正常打印了，LED灯的状态也表明uC/OS-III已经能正常运转了

接下来就是调试I2C的驱动，以及AT24C02和SHT20的驱动，两个驱动都不是很难，就是不知道是SHT20有bug，还是我的时序配置的不对，我读取完温度后只有对它进行soft reset操作之后，才能正常访问同一条总线上的AT24C02，否则I2C操作就会报错，身边没有示波器，再加上又不是太懂硬件，而且看网盘的代码里操作SHT20之后也有soft reset的操作，所以也就没有继续深究

这些基础外设都调通了，由于对网络不是特别熟悉，要一下子做应用可能只能是照猫画虎；所以下面的任务就是把esp8266和net的代码学习一下，看懂了再进行下一步