麒麟座MINI开发板--BMP085数字压力传感器

yayasoso

    最近几天一直在看FreeRTOS的东西，今天抽了点时间把手头的数字压力传感器模块GY-65连接到麒麟座MINI开发板上测试了下，主要实现了温度，气压，海拔高度的OLED显示和串口打印显示。
    1.GY-65气压模块简介
     GY-65气压模块是一块数字气压检测模块，它内部采用了BOSCH博世生产的BMP085数字压力传感器。
     该模块的主要特性如下：

• 压力范围：300 － 1100hPa（海拔9000米至-500米）
• 电源电压：1.8V － 3.6V（VDDA）
• 1.62V － 3.6V（VDDD）
• 低功耗： 5μA 在标准模式
• 高精度: 低功耗模式下，分辨率为0.06hPa（0.5米）
• 高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米）
• 含温度输出
• I2C接口
• 温度补偿
  

  2.   GY-65气压模块实物图及内部电路图

   3.GY-65模块与麒麟座MINI开发板连接及实际显示
    由于模块是I2C接口，所以直接和开发板上的I2C接口相连
    SCL-->PB10
    SDA-->PB11

     
    GY-65模块输出的压力值为96Kpa（27层楼），而当地的实时气压为102Kpa（墨迹天气提供），测量传感器所处海拔高度的有一定的影响。另外实测高度440m，而根据所在地位置查询出的海拔高度410米，楼层高度约80米，误差还是挺大的。
  4.GY-65模块数据手册及代码
   

BMP085.pdf (822.98 KB, 下载次数: 1)

2017-10-24 22:28 上传

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BMP085_Flyer_Rev.0.2_March2008.pdf (553.22 KB, 下载次数: 1)

2017-10-24 22:28 上传

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    BMP085的STM32驱动代码来源于网络，在这里我贴出来，有兴趣的可以看下。

1. #include "math.h"
   
2. short ac1;
   
3. short ac2;
   
4. short ac3;
   
5. unsigned short ac4;
   
6. unsigned short ac5;
   
7. unsigned short ac6;
   
8. short b1;
   
9. short b2;
   
10. short mb;
    
11. short mc;
    
12. short md;
    
13. 
    
14. void delay5ms(void)
    
15. {
    
16.                
    
17.    int i=5000;  
    
18.    while(i)
    
19.    {
    
20.      i--;
    
21.    }  
    
22. }
    
23. //***************************************************
    
24. 
    
25. void Single_Write_BMP085(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
    
26. {
    
27.     i2c_Start();                 //起始信号
    
28.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS);   //发送设备地址+写信号
    
29.           i2c_WaitAck();
    
30.     i2c_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
    
31.           i2c_WaitAck();
    
32.     i2c_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
    
33.           i2c_WaitAck();
    
34.     i2c_Stop();                   //发送停止信号
    
35. }
    
36. 
    
37. //********单字节读取内部寄存器*************************
    
38. unsigned char Single_Read_BMP085(unsigned char REG_Address)
    
39. {   unsigned char REG_data;
    
40.     i2c_Start();                         //起始信号
    
41.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS);           //发送设备地址+写信号
    
42.           i2c_WaitAck();
    
43.     i2c_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始
    
44.           i2c_WaitAck();        
    
45.     i2c_Start();                         //起始信号
    
46.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS+1);         //发送设备地址+读信号
    
47.           i2c_WaitAck();
    
48.     REG_data=i2c_ReadByte(0);              //读出寄存器数据  
    
49.           i2c_Stop();                         //停止信号
    
50.     return REG_data;
    
51. }
    
52. 
    
53. //******************************************************
    
54. //
    
55. //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
    
56. //
    
57. //******************************************************
    
58. short Multiple_read_BMP085(unsigned char REG_Address)
    
59. {   unsigned char msb,lsb;
    
60.     short _data;
    
61.     i2c_Start();                          //起始信号
    
62.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS);           //发送设备地址+写信号
    
63.           i2c_WaitAck();
    
64.     i2c_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0x3开始
    
65.           i2c_WaitAck();        
    
66.     i2c_Start();                          //起始信号
    
67.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS+1);         //发送设备地址+读信号
    
68.           i2c_WaitAck();
    
69.     msb=i2c_ReadByte(1);
    
70.           lsb=i2c_ReadByte(0);
    
71.     i2c_Stop();                          //停止信号
    
72.           delay5ms();
    
73.           _data=(msb<<8)|lsb;
    
74.           return(_data);        
    
75. }
    
76. //********************************************************************
    
77. long BMP085ReadTemp(void)
    
78. {
    
79.     long Temperature = 0;
    
80.     i2c_Start();                  //起始信号
    
81.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS);   //发送设备地址+写信号
    
82.           i2c_WaitAck();
    
83.     i2c_SendByte(0xF4);                  // write register address
    
84.           i2c_WaitAck();
    
85.     i2c_SendByte(0x2E);               // write register data for temp
    
86.           i2c_WaitAck();
    
87.     i2c_Stop();                    //发送停止信号
    
88.           Temperature = Multiple_read_BMP085(0xF6);
    
89.           return Temperature ;
    
90. }
    
91. //*************************************************************
    
92. long BMP085ReadPressure(void)
    
93. {
    
94.         long pressure = 0;
    
95.   uint8_t pressureX[3];
    
96. 
    
97.     i2c_Start();                   //起始信号
    
98.     i2c_SendByte(BMP085_ADDRESS);   //发送设备地址+写信号
    
99.           i2c_WaitAck();
    
100.     i2c_SendByte(0xF4);                  // write register address
     
101.           i2c_WaitAck();
     
102.     i2c_SendByte(0x34);                 // write register data for pressure
     
103.           i2c_WaitAck();
     
104.     i2c_Stop();
     
105.         
     
106.           pressureX[0]= Multiple_read_BMP085(0xF6);
     
107.     pressureX[1]= Multiple_read_BMP085(0xF7);
     
108.     pressureX[2]= Multiple_read_BMP085(0xF8);
     
109.           pressure = (((long)pressureX[0]<<16)+((long)pressureX[1]<<8)+((long)pressureX[2]))>>8; //////////////////////////////////////////////////////////////
     
110.         
     
111.           return pressure;        
     
112. }
     
113. 
     
114. //**************************************************************
     
115. 
     
116. //初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
     
117. void Init_BMP085()
     
118. {
     
119.         ac1 = Multiple_read_BMP085(0xAA);
     
120.         ac2 = Multiple_read_BMP085(0xAC);
     
121.         ac3 = Multiple_read_BMP085(0xAE);
     
122.         ac4 = Multiple_read_BMP085(0xB0);
     
123.         ac5 = Multiple_read_BMP085(0xB2);
     
124.         ac6 = Multiple_read_BMP085(0xB4);
     
125.         b1 =  Multiple_read_BMP085(0xB6);
     
126.         b2 =  Multiple_read_BMP085(0xB8);
     
127.         mb =  Multiple_read_BMP085(0xBA);
     
128.         mc =  Multiple_read_BMP085(0xBC);
     
129.         md =  Multiple_read_BMP085(0xBE);
     
130. }
     
131. 
     
132. void BMP085Convert(BMP085_Data_TypeDef *BMP085_Data)
     
133. {
     
134.         unsigned int ut;
     
135.         unsigned long up;
     
136.         long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
     
137.         unsigned long b4, b7;
     
138. double dat_temp;
     
139. double dat_temp1;
     
140.         ut =  BMP085ReadTemp();           // ????
     
141.         up = BMP085ReadPressure();  // ????
     
142.         x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
     
143.         x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
     
144.         b5 = x1 + x2;
     
145.         BMP085_Data->temp = (b5 + 8) >> 4;
     
146.   BMP085_Data->temp = BMP085_Data->temp/10;
     
147. 
     
148.         //*************
     
149.         
     
150.         
     
151.         b6 = b5 - 4000;
     
152.         // Calculate B3
     
153.         x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
     
154.         x2 = (ac2 * b6)>>11;
     
155.         x3 = x1 + x2;
     
156.         b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
     
157.         
     
158.         // Calculate B4
     
159.         x1 = (ac3 * b6)>>13;
     
160.         x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
     
161.         x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
     
162.         b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
     
163.         
     
164.         b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
     
165.         if (b7 < 0x80000000)
     
166.         p = (b7<<1)/b4;
     
167.         else
     
168.         p = (b7/b4)<<1;
     
169.         
     
170.         x1 = (p>>8) * (p>>8);
     
171.         x1 = (x1 * 3038)>>16;
     
172.         x2 = (-7357 * p)>>16;
     
173.   p= p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
     
174.   BMP085_Data->pres= p/1000;
     
175. 
     
176.   dat_temp1=(double)p/101325;
     
177.   dat_temp=pow(dat_temp1,0.1903);
     
178.   BMP085_Data->altitude=(double)44330*(1-dat_temp)/10;   //   
     
179. }
     
180. 
     

复制代码

5.后续计划
    尽快掌握FreeRTOS的应用，把前面所用的传感器整合起来，接入ONENET平台。

   

ky123

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