麒麟座MINI开发板-STM32CubeMX+FreeRTOS初试

yayasoso

    最近在学习FreeRTOS，看了网上的一些教程，发现用STM32CubeMX软件开发FreeRTOS非常的简单和便捷，今天刚好有点闲时间，就在麒麟座MINI开发板上试了试，主要实现了利用FreeRTOS控制4个LED灯的闪烁。
    1.开发工具
     STM32CubeMX V4.230  ,Keil MDK5.14 ,麒麟座MINI开发板，ST-LINNK V2下载器
    2. STM32CubeMX软件配置流程
   

   第一步，打开STM32CubeMX软件后，创建新工程，选择主控芯片。麒麟座MINI开发板的CPU是STM32F103CBT6，选择芯片后双击进入配置界面。
  

  先配置RCC，选择外部时钟。这里选择外部高速时钟：12M晶振
  再配置DEBUG方式，这里我们选得是串行SW方式。由于FreeRTSO使用了Systick作为时钟节拍，而HAL库也使用了Systick作为HAL_Delay()和各种timeout的时钟基准。因此需要将HAL的时钟基准改为其他TIMER，这里选择TIM1作为HAL库的时钟基准。

  接下来是LED端口设置。查看麒麟座MINI开发板LED控制端，将PB6,PB7,PB8,PB9设置为输出端口。
  

  麒麟座MINI开发板用的是12M的晶振，经过倍频后输出最大72MHz时钟给系统和外设使用。
  

  
  功能配置，选择FreeRTOS后，需要对RTOS和GPIO进行配置。
  

  在RTOS功能配置中，我们只修改任务这一项，其他均采用默认配置。增加了四个LED任务，任务优先级相同，栈大小均设为128word，保存设置。
  

  将四个GPIO口进行命名，推挽输出，默认输出为高电平。
  

  配置完成后，点击生成源代码，设置好工程名，选择KEIL MDK作为IDE，生成的工程如下：
   

   在main函数中，通过GPIO初始化函数MX_GPIO_Init()和RTOS初始化函数MX_FREERTOS_Init()找到相关的文件对GPIO端口和任务进行操作。
  

在gpio.h文件中对四个LED的开关进行了定义。

在freertos.c文件中可以看到生成的四个任务，我们在任务里加入LED开关代码。
至此，所有操作都完成了，保存文件、工程，编译下载到麒麟座MINI开发板中，就可以看到四个LED同时闪烁。

yanhaijian

不知道其他友商有没有类似STM32CubeMX的工具，这个工具确实方便了广大开发者。