7..STM32F469I---移植rt-thread

feixiang20

【STM32F469I试用】移植rt-thread【转】

拿到这块板子有一段时间了，苦于年底公司事情实在是太多，一直没时间来玩。今天抽了点空把rt-thread弄了上去，发现效果还不错，速度比早期的几款disco系列的板子快多了。以后有空了再把ucos，ucgui，uclinux都弄上去玩玩，这么大的屏幕，不玩下qt实在有点亏。

下面是移植rt-thread的步骤。从www.rt-thread.org下载源码

1 复制bsp下的stm32f40x文件夹，将里面的Libraries文件下的两个文件夹删除，替换刚才www.st.com下载的对应于stm32f469ni这颗芯片的标准库（其实不替换也行，主要是st的兼容性做的太好了

）
2 修改\bsp\stm32f469\Libraries\SConscript 为下面这样
# The set of source files associated with this SConscript file.
src = Split("""
CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
""")

src += Glob('STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/*.c')

#add for startup script
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
   src = src + ['CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc_ride7/startup_stm32f429_439xx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
   src = src + ['CMSIS/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f4xx.s']
# elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
# src = src + ['CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/iar/' + startup_scripts[rtconfig.STM32_TYPE]]

path = [cwd + '/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc',
cwd + '/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include',
cwd + '/CMSIS/Include']

CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER', rtconfig.STM32_TYPE]
#CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER']

主要是加入Device和加入rtconfig.STM32_TYPE这两个。

3 修改rtconfig.py 加入了stm32f469ni的类型定义
STM32_TYPE = 'STM32F469_479xx'

4 修改rtconfig.h
//#define RT_USING_UART1
//#define RT_USING_UART2
#define RT_USING_UART3
由于这块板子的控制台串口用的是UART3,所以将其打开，其他的注释掉，有兴趣的话可以把其他所有的串口支持都加上。

5 修改stm32_rom.ld
MEMORY
{
CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048k /* 1024KB flash */
DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  320k /* 128K sram */
}

这个是gcc下的链接配置文件，主要改下flash和sram的大小，这个芯片应该是支持384k的，为了保险起见（担心内存不连续），没用后面的64K

6 修改usart.c
将串口的管脚配置上
#define UART3_GPIO_TX    GPIO_Pin_10
#define UART3_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource10
#define UART3_GPIO_RX    GPIO_Pin_11
#define UART3_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource11
#define UART3_GPIO       GPIOB
#define UART3_GPIO_RCC    RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define RCC_APBPeriph_UART3 RCC_APB1Periph_USART3

7 编译
scons.bat
得到rtthread.bin,就可以用st的下载工具去下载了。（将下面文件的后缀名pdf改为bin就可以下载到板子了）

rtthread.pdf (69.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 1 与非币)

8 下载的时候是要用最新的st下载工具，否则会报错的。
9 串口打印消息

stm32f469nih6-rtthread.7z.001.zip (4 MB, 下载次数: 0, 售价: 1 与非币)

stm32f469nih6-rtthread.7z.002.zip (4 MB, 下载次数: 0, 售价: 1 与非币)

stm32f469nih6-rtthread.7z.003.zip (2.27 MB, 下载次数: 0, 售价: 1 与非币)

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