15..STM32F469I----FreeRTOS简单任务创建
STMCU
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2018-01-12
TA的每日心情 | 难过
2021-2-27 22:16 |
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司徒
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【STM32F469I试用】--FreeRTOS简单任务创建【转】
使用CubeMX生成FreeRTOS工程，四个LED分别以100ms、200ms、300ms、400ms间隔闪烁，依次来测试多任务执行。先看下STM32F469-DISCOVERY板载4颗led的挂载引脚，可以从电路图中看出分别挂载在PG6、PD4、PD5、PK3上
新建CubeMX工程
选择MCU型号
先配置4LED PIN引脚和IO状态
RCC时钟系统选择外部晶振，高低速都选外部晶振
时钟频率可以直接输入180敲回车，会自动配置
4LED输出状态设置为上拉输出
再来配置下FreeRTOS，基本可以默认，只需添加任务即可
这里添加4个任务，分别对应四颗LED的闪烁速度
最后生成MDK工程
打开工程，可以看到生成的4个任务函数
在每个任务函数添加PIN翻转和延时即可，最后编译下载程序，即可看到实验效果了，4个LED以不同的速度闪烁
实验了一下 RCC配置按照下图 就可以正常运行
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