【TYDE3.0 涂鸦智能 IoT开发板】 第五帖 -- 扫地机应用

mabo124

这2天趁热打铁，总算搞定了扫地机系统，不知道算不算完成了最初申请tuya3.0的任务

为了完成扫地机的应用，我这里手边有一个现成的小车

，tuya3.0板子和它之间采用rfn24L01模块进行通信连接。这里引脚资源用到了

扫地机APP的界面如图所示

，界面我采用原始的调试方式，当然也可以把它美观化，设计成按钮式的界面（目前我还没有什么想法，估计得找个mm来设计下，我自己的美感太差了）

最重要的工作就是往移植好平台的SDK（这个经过前几个设备的练习，已经很容易了）里，添加rfn24L01代码部分，起初我还担心wifi模块和rfn24L01模块之间怕有冲突或者干扰，但是实际告诉担心是多余的。

实际效果可以观看视频，可以发现因为木地板之间有缝隙，另外我是一手操作一手拍摄，所以拍摄的扫地机运行的效果一般般，而且扫地机初始速度也没有敢设的太大，怕碰坏了小车（小车前面虽然有壁障模块，但是我这里没有加入）。目前实现了向前/向后/向左（逆时针）/向右（顺时针）/停止/关闭等必备功能，至于清扫模式/剩余电量/清扫面积/故障告警/倒计时剩余时间等功能，我还没有想好如何设计--这些有的需要硬件支持，有的则需要好好想想算法。如果对没实现的功能感兴趣的同僚，也可以回贴给些建议。

视频如下

可乐丸子

wifi遥控车？