芯耀
448
一般我们在设计UART接收模块的思路为：遇到低电平（起始位）启动计数器（计时器）；根据双方约定的波特率，在数据位、校验位、停止位的中间进行采样对应的位；计时到接收完停止位完成接收。
根据上述思路，结合实际情况，下面列举出几个笔者自己的想法；
接收完成的位置
在发送方，利用发送板卡上面的晶振提供的时钟进行计时，在接收方，利用接收板卡上面的晶振提供的时钟进行计时。
此时还没有发现什么问题。
但是问题已经出来了，那就是收发双方的晶振是不同的，也是有误差的（例：收发双方都是标称50MHz的晶振，但是实际可能一个50.0001MHz，另外一个是49.9999MHz）。误差的存在，就会导致收发双方对时间的计时有一定的偏差（设计时，认为相同）。
发送方如果有较多的数据需要发送，那么发送方在发送完上一帧的停止位后，会立刻发送下一帧的起始位。
由于双方对计时有误差。如果接收方晶振快一点的话，接收方认为结束时间到了，其实发过来数据的结束时间还没有到，此时不会影响下次接收；如果接收方晶振慢一点的话，接收方认为结束时间到了，其实发过来的数据的结束时间早就过去了，由于发送在数据连续发送时，上一帧结束下一帧立刻开始，那么此时接收方的结束位置就落到下一帧的启动中了（无法检测下一帧的起始位的下降沿）。如果连续发送多帧，误差就会累积，导致无法正常接收（如果监测的是低电平启动，连续的帧数较少时，是可以接收的，一旦较多，就会出现误差）。
解决方案：
让发送方每次发完一帧后发送一段时间的空闲（不太建议）。
让接收方结束时间提前，不要等待接收全部的停止位，而是在采样到停止位就结束（停止位的中间）。那么此时相当于接收方会提前停止，无论接收方的晶振慢还是快（慢不会慢出这段提前结束的时间），都会不耽误下一帧的采样。
有效起始位
一般在检测到下降沿或者低电平就开始启动计时。
当通信线路不稳定时，就有可能出现误启动，导致异常情况的出现。
解决方案：
检测到低电平的持续时间大于正常起始位的一半时间时，才开始接收（后续采样时，注意采样计时的改变）。
加倍采样
一般通过计时的方式在数据位的正中间进行采样。
当通信线路不稳定时，可能会出现采样错误。
解决方案：
通过计时的方式，在时长一位的数据线上，等间隔采样16次；取出16次中间的五次采样结果，五次相同就是此结果、四次相同按照四次相同的结果输出、三次相同按照三次相同的结果输出（但是标志此时的线路通信不稳定）。
本篇内容中有部分资源来源于网络，如有侵权，请联系作者。
