芯耀
1193
在自动驾驶技术飞速发展的当下，一套兼顾 “实战开发” 与 “教学实训” 的智能小车方案，成为高校、职业院校及科研机构的核心需求。
今天，康谋带来的?ROS 智能驾驶小车整体方案，不仅具备专业级的硬件配置与软件架构，更配套完整的实训教学平台及教学资源，从 “硬件落地” 到 “教学实践”，一站式解决自动驾驶教学与开发痛点。
一、ROS 智能驾驶小车方案概述
1、整体架构：模块化设计，清晰可追溯
2、硬件方案：多传感器融合，对标行业标准
（1）底盘系统
-运行速度：8km/h
-尺寸：1320mm×785mm×490mm
-轴距/轮距：600mm/665mm
-轮胎直径：420mm
-对外供电：48V/10A，24V/15A，12V/15A
-通讯方式：CAN2.0B
-整车质量：125kg
-制动方式：电动
-越障高度：90mm（空载）/60mm（满载）
-最大负载：100kg
（2）感知系统
-多线激光雷达：R550 PLUS（16线，测量距离70-150m，频率5-20Hz）
-双目相机：Gemini Pro（深度范围0.25-2.5m，USB3.0接口）
-毫米波雷达：大陆ARS408（探测距离0.2-250m，测速范围-400km/h~200km/h）
-RTK定位系统：华测CGI-430（多系统支持，RTK精度1cm+1ppm）
（3）计算与显示系统
-工控机：MIC-7700系列边缘计算平台
-显示屏：10.1寸（HDMI接口，1080P分辨率）
（4）辅助系统
3、软件方案：基于 Autoware，适配教学与开发
智能驾驶模块化开发与教学：拆解自动驾驶核心模块，便于学生理解与实践；
自动驾驶感知开发与教学：支持视觉、激光雷达、毫米波雷达等单一 / 多源感知算法开发；
开源自动驾驶深度算法使用：直接调用 Autoware 框架内成熟算法，降低开发门槛；
CAN 通讯开发：实现上位机与底盘等硬件间的通讯调试，掌握车载通讯核心技术；
多传感器融合自动驾驶算法开发与使用：支持激光雷达 - 相机、毫米波雷达 - 相机等多模态数据融合，提升感知精度。
二、实训教学平台简介
1、实训教学功能
相机标定：获取内参标定及畸变矩阵
Radar2Camera标定：地面坐标标定与联合标定
Lidar2Camera标定：多传感器融合标定
（3）故障设置模块
提供故障设置功能，前端可视化展示故障效果
（4）传感器三维展示
支持传感器模型三维可视化，可进行模型组装选择，3D渲染展示传感器细节
2、教学管理功能
教师端权限：支持添加 / 修改学生信息、批改作业、查看学生操作画面、发布题库任务、统计训练数据（训练次数、正确率、错误率）、管理训练工单（发布任务、查看完成情况）；
学生端功能：接收教师批改结果、查看训练统计数据（如答题正确率）、完成教师发布的实训任务，形成 “学习 - 实践 - 反馈” 闭环。
三、教学材料与使用手册
1. 教材体系
配套教材：不少于250页，包含30个以上工作任务
教学PPT：30个以上，总页数不少于400页
教师手册：30个以上，配套每个工作任务
学生工作页：30个以上，配套每个工作任务
2. 教学视频
16个以上辅助教学视频
总时长不少于180分钟
3. 试题库
包含判断题、单选题、多选题
总数不少于260道
四、交付案例
1、无人船多模态感知平台
本方案采用BRCKplus多传感器数据采集系统，通过集成6个视觉摄像头与1个激光雷达传感器，构建无人船的多模态感知平台。该系统利用GNSS实现各传感器间的高精度时间同步，旨在精确采集与重建海面场景数据。
2、多传感器环境感知体系
本方案核心为BRCKplus多传感器数据采集系统，集成了毫米波雷达、激光雷达和摄像头等多种传感器，构建了全面的环境感知数据采集体系。在此基础上，方案采用ADTF作为上位机开发工具，实现了对多源数据的集中管理、可视化与处理。
