ZYNQ有哪些相关的开源项目？

ZYNQ作为一款集成了ARM处理器和FPGA的可编程SoC，在开源社区中有大量精彩的项目。这些项目涵盖了从底层硬件设计到上层软件应用的全栈式开发。

Linux 与操作系统

这是ZYNQ最活跃的领域之一，因为其双核Cortex-A9可以运行完整的Linux系统。

Xilinx Linux GitHub (官方)

linux-xlnx： Xilinx维护的Linux内核。

u-boot-xlnx： Xilinx维护的U-Boot。

device-tree-xlnx：设备树生成器相关源码。

说明：这是Xilinx官方维护的Linux内核、U-Boot（Bootloader）、设备树等源码仓库。几乎所有ZYNQ开源项目都基于此。

链接：https://github.com/Xilinx关键仓库：

Buildroot

说明：一个简单、高效、易于定制的嵌入式Linux构建工具，可以快速构建一个精简的根文件系统、工具链和内核。

链接：https://buildroot.org/

注意：Buildroot的源码包里已经包含了对ZedBoard, ZC702等众多ZYNQ开发板的默认配置。

Yocto Project / PetaLinux

说明：PetaLinux是Xilinx基于Yocto项目定制的SDK，用于构建嵌入式Linux系统。虽然PetaLinux本身不完全开源，但它构建的系统和使用的配方（recipes）很大程度上是基于开源的Yocto项目。

链接：https://www.yoctoproject.org/

FPGA 加速与HLS

这类项目展示了如何利用ZYNQ的PL（FPGA）部分为特定应用进行硬件加速。

PYNQ

说明：一个革命性的开源框架。它将ZYNQ的PL部分封装成Python库，允许软件工程师和数据科学家通过Python脚本直接调用硬件加速模块，而无需深入理解FPGA设计。社区提供了大量PYNQ兼容的Overlay（比特流+驱动）。

链接：http://www.pynq.io/

GitHub:?https://github.com/Xilinx/PYNQ

Vitis Accelerated Libraries & Vitis AI

说明：虽然是Xilinx（现在是AMD）主导，但它们是开源的。提供了一系列针对常见算法（如图像处理、数据压缩、金融、AI推理等）的、经过优化的硬件加速IP核。

链接：

HLS（高层次综合）示例

说明：Xilinx官方和社区提供了大量用C/C++/OpenCL编写并通过HLS生成硬件IP核的示例，例如图像滤波器、矩阵乘法、加密算法等。

链接：https://github.com/Xilinx/HLS_Example_Designs?(以及Vitis和Pynq的GitHub中都有大量HLS示例)

裸机与实时应用

对于需要低延迟、高确定性的应用，ZYNQ也可以运行裸机程序或实时操作系统（RTOS）。

FreeRTOS

说明：非常流行的开源RTOS。Xilinx为其提供了官方移植和驱动支持，适合用于ZYNQ的实时控制任务。

链接：https://www.freertos.org/

Xilinx移植: 在Vitis或Vivado的安装目录中可以找到示例工程。

Zephyr OS

说明：一个新兴的、模块化的小型实时操作系统，支持ZYNQ平台，并且社区活跃。

链接：https://www.zephyrproject.org/

特定应用与完整系统

这些项目展示了如何用ZYNQ构建一个完整的、功能特定的系统。

Zynq Radio

说明：一个开源的软件定义无线电（SDR）项目，基于AD-FMCOMMSx板卡。

链接：https://github.com/analogdevicesinc/zynq-radio

OpenCPI (Open Component Portability Infrastructure)

说明：一个用于嵌入式系统（尤其是FPGA和处理器混合平台如ZYNQ）的组件化开发框架。

链接：https://opencpi.github.io/

LiteX / Linux-on-LiteX-Vexriscv

说明：LiteX是一个用Python构建FPGA核的框架，非常灵活。它可以在ZYNQ的PL部分创建一个软核CPU（如VexRiscv），然后在这个软核上运行Linux。这虽然“绕过了”ZYNQ自带的ARM硬核，但展示了极大的灵活性，是一个很酷的研究项目。

链接:

自制CPU/计算机架构

说明：许多计算机架构的教学项目会选择ZYNQ作为平台，在PL部分实现一个简单的RISC-V或MIPS CPU，然后让PS部分作为外设控制器或监控器。

如何开始？

选择一块开发板，从官方资源入手，参与社区，根据你的兴趣方向（AI、SDR、工业控制、网络加速等），总能找到相关的开源项目作为起点。

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