芯耀
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大家好，我是电动车公社的社长。
随着这几年越来越卷，一轮又一轮淘汰之后，车圈已然从蓝海化为红海。
实际上不止车企，辅助驾驶供应商，同样经历着一场惨烈的大逃杀。
不久之前，公社写了一篇关于“中智行”选择车路协同路线，因生不逢时最终走向破产的故事——《中国“自动驾驶第一人”，竟因1.5万元破产？》
今天，咱们来说一个辅助驾驶供应商中混出名堂的——Momenta。
对辅助驾驶有一定了解的朋友，应该能感觉到Momenta跟上汽集团的关系不浅。
当年上汽拒绝华为并提出“灵魂论”，所有人都以为上汽智驾要自研的时候，结果一转眼的功夫，上汽“亲儿子”智己就选择了跟Momenta进行深度合作。
从资本层面来看，上汽集团是Momenta最大的股东，这也让不少怀疑Momenta就是上汽自己的智驾团队。
实际上并不是，Momenta是一家典型的第三方供应商，广交朋友才是硬道理。
尤其是今年，Momenta的朋友圈扩张速度，用一个词来形容就是“螺旋升天”。
4月份上海车展期间，Momenta与奥迪展开合作，为E5 Sportback车型提供辅助驾驶方案。
毕竟E5 Sportback是上汽奥迪的，有上汽从中搭桥牵线，还说得过去。
但紧接着，Momenta 7月份与宝马官宣合作，将为国产iX3提供辅助驾驶系统。
9月又与奔驰官宣合作，将为纯电CLA提供辅助驾驶系统……
能同时攻略“德系豪华三巨头”，这里面就有点说法了。要知道，哪怕是行业里认为能力顶尖的华为乾崑智驾都没能做到。
而除了BBA以外，还有比亚迪、广汽埃安、昊铂、奇瑞、上汽通用、一汽丰田、东风日产等车企的在售车型上，都能找到Momenta辅助驾驶方案的影子。
可以说，目前的辅助驾驶市场，大体上可以认为是自研派、华为系、Momenta三足鼎立的状态。
今天，咱们就来一起聊聊：Momenta是如何在乱世中脱颖而出的？未来辅助驾驶的格局，又将怎样演变？
01. 放弃清华“直博”的顶级学霸????
说起Momenta这家公司，就不得不聊聊其创始人曹旭东了。
和自动驾驶领域的许多顶级大佬一样，曹旭东也是清华大学的高材生。
值得一提的是，曹旭东和小鹏汽车联合创始人何涛、robotaxi公司小马智行的楼天城、无人驾驶卡车公司主线科技的张天雷，都是清华大学2004届的。
不过曹旭东本科专业并不是AI、计算机相关的，而是工程力学。
因为成绩优异，曹旭东早早获得了清华航天航空学院工程力学系的“直博”机会。
但谁能想到，这么好的机会，曹旭东居然选择了主动放弃！这在外人看来，就是老天爷赏饭吃，却直接把碗掀了的疯狂举动。
可在曹旭东看来，即便是隔行如隔山，他都要投身于感兴趣的人工智能领域。
离开清华后，曹旭东如其所愿，以实习生的身份入职了全球计算机TOP1的微软集团，在微软亚研院开启了对AI领域的研究。
实习生期间，曹旭东还参加了名为“National Data Science Bowl”的国际数据科学竞赛，在与全球1000多支队伍的角逐中，获得了第二名的好成绩。
转正之后，曹旭东主导开发了微软的How-old产品。
如果大家有印象的话，那阵特别流行的“一张照片分析年龄”，就出自他的手笔。一经推出，就受到了许多网友的喜欢，用户量瞬间达到了数亿级别。
除此之外，曹旭东还参与了Bing搜索引擎图像识别模块、Xbox游戏主机用户身份识别模块的开发。
后来，在微软亚研院的前同事汤晓鸥，创立了商汤科技。为了快速组建商业化团队，亟需计算机视觉领域的高端人才，于是就向曹旭东抛出了橄榄枝。
不知不觉已经在微软干了5年的曹旭东，也认为是时候出去单干了，于是以执行研发总监的身份加入了商汤科技。
尽管在职商汤科技3年期间，曹旭东并没有落地任何商业化产品。但他在思考AI技术的规模化应用问题时，提出了“数据驱动算法”的理念。
这不仅成为了商汤科技崛起的基石，后来也成为了Momenta战略方向的雏形，直到2014年，一个轰动AI领域的大事件发生。
特斯拉发布了其第一代AutoPilot辅助驾驶技术，其纯视觉的技术路线与能力，让做AI视觉的曹旭东大受震撼。
这，也成了曹旭东创办Momenta的重要契机：
肉眼可见地，属于自动驾驶的时代已经近在咫尺了。
02. 创业初期，活下来才是真！????
2016年9月，曹旭东连同微软前同事孙刚、夏炎、任少卿等人，共同创立了“北京初速度科技有限公司”，也就是今天的Momenta。
不过，早期的Momenta并不像一家第三方辅助驾驶供应商，反倒更像是一家自动驾驶研究机构。
他们招募了国内不少AI与深度学习领域的人才，主要工作是参加自动驾驶领域的国际赛事、做课题、写论文，非常偏向学术。
也正是这时，曹旭东基于在商汤科技的经验，提出了“数据驱动智能驾驶”的理念，定下了“一个飞轮两条腿”的战略目标。
其中“飞轮”指的是用于智能驾驶训练的数据，两条腿则分别指的是L4级无人驾驶，和L2级辅助驾驶。
可见，Momenta很早就意识到了数据对于智能驾驶的重要性。
可他们毕竟不是特斯拉，没有路上跑的车帮他们搜集数据，该怎么办呢？
那就去找行车记录仪的数据呗！
于是Momenta成立早期的一个核心工作，就是大量搜集行车记录仪影像并进行标注。
而标注的方式，相比现在主流的AI自动识别也比较“原始”，需要花大量的人力纯手动标注。
公社的一位编辑小哥，上大学的时候就曾在Momenta做过兼职实习生。
根据他的描述，工作内容很简单，就是每天从主管那里下载图片压缩包，一个压缩包里200张图，都是行车记录仪拍摄的画面。
而他们需要做的，就是用Momenta的标注软件，对画面中的特定对象进行标注。
比如，把车道线、马路牙子描上红线，把车用黄色框圈起来，把行人用绿色框圈起来，诸如此类……
标注完200张图之后，就可以打包发给主管，每完成一个图包大概能赚40块钱。
起初，Momenta还是受到了不少投资人青睐的，短短2年时间Momenta的估值就达到了10亿美元。
但走到这一步时，Momenta潜在的危机逐渐暴露了出来。
Momenta，始终没能推出一款面向主流乘用车市场的L2级辅助驾驶产品！
主要原因则是两方面。一是数据的精度不够，不足以训练出城区NOA、甚至是真正的L4级无人驾驶；二是团队工作模式偏向理论研究，商业化运营缺乏效率。
到了2018年底，Momenta团队已经扩张到了400多人，但因为产品落地受阻问题，投资人逐渐失去了耐心，开始紧缩投资力度。
曹旭东明白，以研究院的管理模式继续下去，公司可能连工资都要发不起了。
当务之急，是马上要做一款能落地的产品，让公司“活下去”。
在乘用车方案落地受阻时，曹旭东把目光转向了偏冷门的商用车。
当时，恰逢主管部门正在推动商用车做智能化安全升级。
毕竟大货车司机开车夜以继日，很容易出现疲劳驾驶，而且一旦出了事故，危险系数往往远高于乘用车。
于是，曹旭东借助自己在微软做面部识别算法的经验，做了一套面向商用车的驾驶员监控系统（DMS）。
其功能是通过车内摄像头，实时扫描驾驶员面部，在驾驶员犯困闭眼或走神的时候发出警告用的。
同时，还配套推出了商用车的碰撞预警系统产品。
虽然这两款产品与曹旭东最初的想法有所偏差，但收效却异常的好，很快Momenta的营收规模就达到了千万级。
也恰恰是因为这两款产品，成功吸引到了苏州相城区的注意。
那时，他们正好在为建设苏州高铁新城示范区招商引资，表示愿意给Momenta提供专项产业基金，同时提供8.4公里的智能网联专用测试道路，以及税收优惠。
曹旭东果断接受了苏州抛来的橄榄枝，借总部搬迁的契机，对原本松散的团队进行一轮优化，成为真正意义上“打硬仗、打胜仗”的商业化公司。
到了2018年9月，Momenta初步完成了研发、生产、商务等核心业务板块的搬迁，落地苏州高铁新城。
尽管过程中付出了大约1/4的员工离职为代价，但更新的团队结构和工作模式，再加上“一个飞轮两条腿”战略目标的深化明确，为其后来的成功奠定了基础。
03. 机会，是卷出来的????
曹旭东明白，商用车辅助驾驶的红利期不会太长，Momenta最终必然是要进军乘用车市场的，于是开始在行业内四处走访，寻求商业落地的可能。
上汽集团，成为了第一个跟Momenta搭上线的车企，怀着“试一试”的态度，让Momenta做一套“记忆泊车”方案。
根据曹旭东的回忆，当时确实给团队带来了不小的困难：
“因为整个平台都是新的，早期工程样车存在一些关联件的问题，会导致信号输入出错，智驾系统无法发挥作用”。
还有一次，工程样车的智驾域控软件出现了严重的BUG，但这部分软件是由一家海外供应商做的。
Momenta亟需修正BUG，但当时这家海外供应商全公司都在休假。这可要命了！
尽管Momenta无法直接修改BUG，但他们依旧在用尽一切办法，缩短反馈周期。
不仅持续硬拉着对方进行沟通，“必须解决”问题。同时还自主开发了一套自动化测试程序，对方递交新版本后，第一时间就能知道是否达标。
克服重重困难后的Momenta，终于交付了一套让上汽满意的记忆泊车方案。
这一过程中，加班熬夜成为了Momenta工程师们的日常，熬到有时候园区看门大爷都要绷不住了。
或许正是在这次合作中，让上汽看到了Momenta的能力和决心。到了2020年，智己汽车立项时，上汽就果断再次选择了与Momenta合作。
而这一次，双方的合作范围从简单的记忆泊车，进一步扩大到了整个辅助驾驶方案。
如此重要的任务，上汽自然不会让Momenta“打穷仗”。于是在2021年，上汽对Momenta进行了连续两波战略投资，成为了Momenta的大股东。
所以，放到如今这个时间节点来看，当初上汽没有选择与华为进行深度合作，仅仅是因为上汽已经有了Momenta这个合作伙伴，没有必要再找第二家。
智己L7上市之后，智己开启了“原石谷”计划。
简而言之，就是用户可以选择将车辆的行驶数据上传上去，来换取“原石”。
原石可以兑换激光雷达、大电池包等车辆配置升级权益，或是手机、平板、日用品等物品，这在当时受到了不少车主的好评。
智己这么做的目的，恰恰是为了鼓励车主多去路上跑，从而搜集到行车数据，用于辅助驾驶进化。
随着智己销量稳步增长，与上汽深度绑定的Momenta，开始享受到了这份数据红利。
相比早年前行车记录仪拍到的模糊图像，不仅清晰度高，而且还能与用户驾驶行为直接关联，绝对算得上智驾进化的“黄金养料”。
Momenta也不负上汽的期望，基本实现了让智己辅助驾驶能力稳在行业第一梯队的目标。
得益于智己辅助驾驶的成功，在上汽的推动下，Momenta成功跟集团旗下的别克、凯迪拉克、上汽奥迪都搭上了线。
正如曹旭东所设想的，数据的飞轮，已经转动起来了。
04. 开荒拓土，风险犹存????
仅仅是上汽一家，飞轮转动的速度还不够快，还不足以驱动“L2+L4两条腿”高速奔跑，尤其是对于以数据为进化源泉的端到端时代。
接下来的当务之急，就是要寻求更多车企客户的合作。
虽然与上汽的合作成功是一个很好的样板，这一点已经强于N多没有产品落地的友商了，但项目推进难度依旧很高。
一方面是，华为在辅助驾驶领域的影响力越来越大，已经成为公认的顶流，同时其强大的品牌公信力，自带拉流效果。
另一方面是，一部分车企依旧在坚持走辅助驾驶自研路线。
想要在“华为”与“自研”的夹缝之中求得一丝生机，必须要把车企服务得服服帖帖才行。
首先，给车企的合作成本，要足够低，不仅限于硬件成本。
就比如，Momenta在参与广汽传祺招标辅助驾驶供应商时，为了赢下定点，不惜跟广汽签下了销量对赌协议，并且还会根据广汽的需求开放部分源代码。
其次，要给车企足够的自由度。
华为辅助驾驶虽然能力很强，但跟车企的合作模式往往倾向于整套闭环方案的打包售卖，车企可控的环节往往比较有限。
Momenta则选择了更开放的生态自由度。
不仅算法会根据车企的需求定制开发，并开放部分编辑权限，同时车企还有拥有自由选择辅助驾驶硬件方案的权利。
就比如，Momenta与别克、日产、大众的合作，走的是基于高通芯片的舱驾一体方案，传祺向往S7采用地平线J3芯片+视觉为主的方案，铂智3X采用英伟达单Orin-X+单激光雷达方案，仰望U8采用双Orin-X+3激光雷达方案，而新一代宝马iX3将采用英伟达Thor平台……
要知道，不同芯片的开发软件和流程是有相当大差异的，相比单一平台开发势必会增加不少工作量和难度。
可为了获取更多车企的信任，Momenta必须比别人做得更好。
尽管目前来看，Momenta的“朋友圈”已经算是智驾供应商中的顶流了，但这并不意味着未来一定会成功，依然面临着一定的生存压力。
根据曹旭东测算，Momenta的装车规模要达到400万辆以上才有可能实现盈利，而现在的装车规模才刚达到100万辆。
同时除了上汽集团以外，其他车企与Momenta的合作规模，也仅仅停留在几款车的试水阶段。
要知道，这些车企很多依旧保留了相当大规模的辅助驾驶自研团队，有的甚至能达到上千人。
Momenta在合作中扮演的角色，更接近“技术外援”，而这种关系往往是脆弱、难以持久的。
智能驾驶和百花齐放的外观、座舱不一样，随着时间的推移，各家会越来越趋于同质化，达成相对标准化的共识。
也就意味着，Momenta以软件为核心的销售模式，长期来看存在被车企抛弃或寻求更廉价替代方案的可能。
某种意义上说，以华为为首的“软硬兼修”打包售卖的方案，壁垒更难被打破，更容易让车企产生依赖。
这或许也是解释了为什么，今年Momenta成立了芯片事业部，并启动了“自研芯片计划”。
随着智能汽车迈向深水区，tier2的生存空间会越来越小，转型成为tier1，几乎是唯一的出路。
05. 写在最后????
曹旭东的微信头像，是《海贼王》的主人公路飞。
从第一本漫画出版到现在，已经连载了28年之久了，动画也更新了多达1146集，且依旧望不到结局。
路飞依旧在“伟大航道”上，寻找着传说中的“ONE PIECE”，哪怕没人知道“ONE PIECE”是否真实存在，哪怕经历数次赴汤蹈火、生死存亡，他依旧坚持着最初的信念。
如今曹旭东和他的Momenta，何尝不是在智能驾驶赛道上，寻找着属于自己的“ONE PIECE”？
当然，身处其中的曹旭东，深知行业洗牌的残酷，正如他不久之前的发言：
“明年城市辅助驾驶格局会定下来，整个中国可能也就剩两三家玩家。”
Momenta，会成为活下来的那一家吗？我们不妨拭目以待。
