芯耀
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自研搞自动驾驶的汽车主机厂搞人形机器人，确实是水倒渠城，因为他们底层逻辑一样。
首先算法都是基于对空间物理世界的理解然后产生控制，那么背后的AI芯片、训练设施、方法论类似；其次储能和驱动单元都是电池和电机；再次传感器也类似无非是摄像头或着激光雷达等。
所以，我们今天从最简单的传感器开始看，特斯拉人形机器人Optimus的眼睛由多少个摄像头组成？与FSD摄像头什么关系？
2023年6月特斯拉官方的推特账号tesla AI发布名为Tesla is building the foundation models for autonomous robots特斯拉正在为自动人形机器人构建基础模型的推文，显示Optimus基于前视3个摄像头的Occ视频。
2024年4月特斯拉公开的，专利号为WO2024072984A1的专利显示，特斯拉机器人Optimus采用6个摄像头，全部布置在头部，前向3个，侧向2个，正后1个。
如果结合之前两个信息，可以推断特斯拉应该是按照专利的方式去布置摄像头，也就是共计6个摄像头。2024年10月特斯拉optimus官方号发布一个视频，表示特斯拉Cybercab与特斯拉Optimus共用电池，摄像头传感器以及自动驾驶控制器。
通过视频可以看到，特斯拉将前后周视和后视这五个摄像头搬到特斯拉的Optimus上面，也就是说总共5个摄像头，前面2个，侧向2，正后1个。
2025年11月硅谷特斯拉在halloween期间分发爆米花的照片，显示并没有中间正前方的摄像头。
所以，是不是特斯拉最新的Optimus，接近量产的Optimus 3.0应该就是采用和cybercab前后周视和后视这五个摄像头一样的摄像头。共5个摄像头，前面2个，侧向2，正后1个。
其实这样的摄像头配置应该是比较符合常理的，特斯拉正前方30度和120度两个摄像头其实主要是为了看远处，而汽车速度相对这些人形机器人来讲肯定更高，所以人形机器人并没有必要布置这两个摄像头，周视这些摄像头能够保证机器人360度视觉覆盖足够了。
特斯拉机器人Optimus量产，估计又是一个大杀器，他的成本和性能估计比较难寻得到对手，因为在Physical AI的基础模型方面，特斯拉已经在汽车上不管应用也好，实验也罢都领先不少，还有这么多的零件共用摊销成本。
关注Vehicle我们后续继续分享自动驾驶汽车、人形机器人等Physical AI应用相互相通的地方 - 算法软件设施、芯片等信息。
