基于51单片机采煤机相对于液压支架位置检测系统设计(GP2D12红外测距+ADC0809三通道信号采集)
1、AD采样数据正常闯值为:60-80,超过80或低于60,那么显示屏显示的该采样数据不断闪烁,恢复正常区间后,停止闪烁。
2、设置一个红外测距模块(安装在采煤机上) 可以检测出三个液压支架(分别为1.2.3号)的距离位置(距离阈值分别为40.30.50),当距离信息在30~50之间情况下,显示屏显示对应序号(1,2,3) 代表正常移动。如果超过阙值50,那么表示采煤机和液压支架位置没对上,此时显示屏对应支架序号消失,显示屏上显示该支架的距离信息,并发生蜂鸣器报警
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