电机控制教程1

失落的人

直流有刷电机控制无非是两种一个是闭环一个是开环，什么是闭环，就是带反馈的控制，一般来说编码器控制，对于初学者来说说先 要学学会开环控制，现在我来大概的说一下开环控制吧（开环，不带编码器测速），对于小车来讲都是用pwm调速，那什么是pwm调速呢，就是脉冲宽度调制。通常来说单片机的电流是带不了大电机的，这时我们就需要一个电机控制板，常用的有l298n，这次我就简单的说一下怎么用stm32单片机控制开环的电机，还有在实际的比赛中会用到很多的外设，这些外设会用到定时器，所以说我们在电机控制方面能减少TIM定时器的使用就减少，再电机的控制中通常要正反转调速，调速我们会用到PWM定时器，定时器有基本定时器，通用定时器，高级定时器，这里我们通常用通用的啦，高级定时器的设置会有一点小麻烦会遇到死区什么的，这些你们现在就不用着急，慢慢来

这个是电机接线图的原理图：

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电机控制逻辑：

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未完待续