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圆点博士小四轴互补滤波法和四元数源码分析

 

#开源分享 #开源分享 16207 人阅读 | 12 人回复 | 2013-07-15

圆点博士小四轴姿势解算所采用的软件编程方法:

圆点博士小四轴所开源的代码包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。

1。校正加速度计采用最小二乘法。
2。计算姿态采用互补滤波法
3。控制姿态采用四元数控制。

除了全部源码,还提供了论文供大家学习。感谢俊的大力贡献。(论文可以在群下载)





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回答|共 12 个

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沙发

Hayasaky

发表于 2013-7-18 10:23:49 | 只看该作者

额,直接传上来多好啊……
板凳

鸿-420689

发表于 2013-7-19 11:00:50 | 只看该作者

谢谢分享,学习了
地板

KdianC

发表于 2013-7-21 09:16:51 | 只看该作者

谢谢分享,学习了,支持开源
5#

jin_tong

发表于 2013-7-26 23:20:34 | 只看该作者

到qq群去找来学习
6#

minihant

发表于 2013-7-28 17:01:01 | 只看该作者

加不了QQ群, 要怎麼下載啊 ? 求救!
7#

hellofcm_3004314

发表于 2013-8-5 07:58:36 | 只看该作者

谢谢分享!
8#

yangze68

发表于 2013-8-31 23:39:56 | 只看该作者

谢谢~~~~~~~~~
9#

tlc4502

发表于 2014-8-10 17:01:30 | 只看该作者

向你学习!感谢!
10#

676078451

发表于 2014-8-18 19:43:33 | 只看该作者

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