园点博士小四飞行器第II版的水平平衡调整

jin_tong

水平平衡的调整前，最好是先在参数设置中，将水平校正的数据都清零，先读取W\X\Y\Z的参数，然后再修改中，将w先设为1不变，x、y、z均设为0，然后再开始校正。
水平校正是在控制中，在普通页，设为锁定姿态，然后到锁定姿态页，点准备起飞，然后鼠标选中油门，用鼠标的滚轮慢慢推油门，看机器向哪边偏（小四的摆放方向是电源开关面朝自己，具体可参看博士的说明书PDF版），就向反方向调整黑块，建议调的时候一个方向一个方向调，例如先在横向Y轴上调，仅在Y轴上移动，调到小四起飞瞬间仅在X方向上，正上或正下飘，再来调整X轴的平衡，这样会较快。
目前的上位机的水平校正存在一个待改善的地方，就是如果上位机和小四重新连接后，不能在调整前，将前次调整的数字读入，并将黑块移动到上次调整的位置，如果能这样实现，会使调整方便很多。
我自己还没来得及琢磨上位机的代码，看看那位大侠已经在琢磨的，可以先将这部分优化完善一下。