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基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)

 

其他 其他 52827 人阅读 | 316 人回复 | 2020-03-04







自制微型四轴及遥控器电路设计概述:
(1)基于STM32开发
(2)MPU6050传感器模块
(3)NRF24L01无线通信模块
(4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成)
(5)2.4液晶显示(此部分程序未完成)


注意:可以控制四轴起飞但不能平衡,控制部分算法和控制参数有待改进。
希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图:

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:


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沙发

jack16

发表于 2020-3-4 16:13:34 来自手机 | 只看该作者

基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)
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地板

raohuayun188

发表于 2020-3-4 16:24:14 | 只看该作者

学习了,谢了
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5#

晨雨811

发表于 2020-3-4 16:59:24 来自手机 | 只看该作者

老大哪里下载?
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6#

晨雨811

发表于 2020-3-4 17:01:50 来自手机 | 只看该作者

哪里下载?请回复。
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