磁性车轮有效距离计算

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经过对磁性车轮h的取样，由于圆周的弧度，并不恒等于4个霍尔片上传感器的长度—5.12mm。圆周附近极点磁场包括垂直磁通量和无关磁通量，而霍尔传感器只能感应垂直于芯片表面的磁力线，所以只有垂直磁通量能够被感知和控制。下图表示了车轮极点的4个霍尔传感器以及相关参考因素。

磁角α由磁偶性来决定，α = 2π/n，霍尔传感器的1/4极间距s等于1.28mm，与1/4磁矩相同（α/4）。

在上图中霍尔传感器的内外有效直径还发生了细微的变化，可以用平均法来进行折中。

磁性车轮中心到芯片表面的距离可以通过下式计算：

RP是指磁性车轮的直径，ht 和 ha ?是??内外霍尔传感器的最佳距离，α周期角，2π/n; 和 s 传感器距离。可以计算出h的平均值

按照之前的定义，根据磁性车轮直径等于2* RP ，≤ s。（待续）

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