【三等奖】西安交通大学-视觉追踪与手机控制运动平台

xxn599

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:05 编辑

一、项目名称：
基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台

二、项目概述：

本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。

三、作品实物图

使用OV7725时的效果：

使用MT9M111，CS镜头时的效果：

整理布局之后：

视觉跟踪部分：

行走部分：全向底盘，自行设计的电机驱动器

Android端控制程序实例（部分）：

四、演示视频
视觉追踪演示：

手机控制部分实验：

五、项目文档

西安交通大学_基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台.rar (9.44 MB, 下载次数: 1786)

xxn599 · 发表于 2013-10-12 19:38:26

项目比较大，陆陆续续做了2个月，献丑了哈

yjwpm · 发表于 2013-10-14 16:19:51

支持一下楼主！！！

xxn599 · 发表于 2013-10-15 09:40:50

yjwpm 发表于 2013-10-14 16:19
支持一下楼主！！！

谢谢~
共同努力

油炸冰激凌 · 发表于 2013-10-15 20:23:52

看这支架就知道是自己做的，哈哈

I爱电子 · 发表于 2013-10-15 23:28:28

做的真不错。{:soso_e179:}

dushijian · 发表于 2013-10-16 13:27:00

楼主参加过13年的亚太机器人大赛1

weifengdq · 发表于 2013-10-19 00:21:06

果断牛逼啊

ntwangjp · 发表于 2013-11-1 08:35:41

牛人，加油！

brucehelen · 发表于 2013-12-7 16:09:36

不错，做的很好，支持一下。图像处理真难，数学不好的人基本上没戏

【三等奖】西安交通大学-视觉追踪与手机控制运动平台

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