基于TMS320F28027的小型四轴飞行器之简单调试

夏洛克

1. #include"DSP28x_Project.h"
   
2. #include"F2802x_Device.h"
   
3. 
   
4. /*F2802x_MemCopy.c函数中用到的变量声明*/
   
5. extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
   
6. extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
   
7. extern Uint16 RamfuncsRunStart;
   
8. extern void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);
   
9. #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
   
10. void main(void)
    
11. {
    
12.         InitSysCtrl();
    
13.         DINT;
    
14.         InitPieCtrl();
    
15.         IER=0x0000;
    
16.         IFR=0x0000;
    
17.         InitPieVectTable();
    
18.         EALLOW;
    
19.         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 =0;//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;//设置为数字I/O功能
    
20.         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO16  = 1;//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;//设置为数字量输出
    
21.         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 =0;//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;//设置为数字I/O功能
    
22.         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO17  = 1;//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;//设置为数字量输出
    
23. 
    
24.         EDIS;
    
25.         MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
    
26.         InitFlash();
    
27.         for(;;)
    
28.         {
    
29.                 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO16=1;
    
30.                 DELAY_US(100000L);
    
31.                 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO17=1;
    
32.                 DELAY_US(100000L);
    
33.         }
    
34. }
    

复制代码

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjIzMjI2OTYw/v.swf

fjjjnk1234

顶！！！！

fj1161

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hjf2002

不错！不知道C2000的功耗怎么样？

brucehelen

用到了哪些算法，计算量大不大？

小农

超重了吗？