【ALINX AXU2CGB试用】实时降温(二)

liujing1232

上一期验证了PWM的硬件可行性，现在利用petalinux开发工具进行Linux系统搭建。

1.导出硬件文件(.xsa文件)

根据硬件工程，导出xsa文件，在vivado的tcl console中输入：

write_hw_platform -include_bit XXXXX.xsa

然后：

validate_hw_platform ./ XXXXX.xsa

即可得到可用来生成Linux的文件。

2.编写驱动文件

驱动不太会写，根据ALINX改编的，在course04中有一个PWM的驱动文件，根据其编写即可，略有改动。部分如下：

                              

3.设备树

设备树文件如下：

4.petalinux编译

做一下工作：

$petalinux-create -t modules -n pwm

$ vimproject-spec/meta-user/recipes-modules/pwm/files/pwm.c //将pwm.c的内容替换成自己的，可以参照上面的代码pwm.c

$petalinux-create -c rootfs //检查一下modules项有没有勾选pwm，如果没有勾选就选上

然后petalinux-build即可

最后还需要将编译得到的pwm.ko放到SD卡中。

5.运行

使用python语言进行设备的数据编写，LED等和小风扇即可跑起来，如视频所示。

6.温度信息

使用以下指令查看：

cat/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_ps_temp_raw