【ALINX AXU2CGB试用】串口 GPS 模块 linux 驱动适配调试 + 视频

robe.zhang

【ALINX AXU2CGB试用】串口 GPS 模块 linux 驱动适配调试 + 视频

硬件模块：此模块严格来说不仅仅是 GPS 模块，而是  GNSS(全球导航卫星系统) 模块。

因为它不仅能用 GPS 系统定位，还可以使用北斗、Galileo、GLONASS、GPS / QZSS 四个系统定位，可以并发三种，最下面 windows 下的解码信息可以看到同时接受了 GPS 和 GLONASS 卫星信号。

因为大众习惯用 GPS 指代全球定位系统，笔者也以 GPS 来指代这个 GNSS 模块

硬件连接：

gps 模块外接室外天线，放在窗口，可以很好的收到 gps 卫星信息

fpga 电路设计：

软件配置：方法类似 IIC 驱动，参考笔者以往 IIC 文章

GPS 模块工作视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE5MDMxODc2MA==.html

视频中获取到的 GPS 原始数据，这些原始数据需要解码，才能显示定位信息，原始数据中不仅仅有定位信息，还有授时信息，速度信息，海拔信息等等。

下面是原厂的 windows 应用软件对原始数据解码后的信息，没有 linux 版本无法使用，需要自己解码

（仅仅参照本文内容配置，GPS 还无法正常工作，需要把 GPS 相关的部分都找出来勾上，笔者今后文章是假设读者熟悉 linux 驱动框架，熟悉 tty 驱动框架，详细内容不再一一列出，点到为止，不适合小白，不是手把手教程。不熟悉 tty 驱动框架的话，可以参照笔者往期 IIC 驱动的文章，那个比较详细，有源码追踪分析，有框架汇总，驱动总结，参照 IIC 驱动自行追踪分析总结 TTY 驱动。）

eefocus_3755449

不会吧不会吧？做嵌入式这么久，连nema都不清楚？连nemalib都不知道？不会吧不会吧