【飞控开发高级教程3】疯壳·开源编队无人机-定高定点

#拆解/开源硬件 2453 人阅读 | 0 人回复 | 2022-08-25

COCOFLY教程

——疯壳·无人机·系列

定高、定点、悬停

图1

一、“定高定点悬停”功能简介
  定高定点悬停是衡量一个飞控性能的一个重要参数。只有支持定高定点悬停，才能让无人机稳定地停留在空中不动，才能够实现更多的附加功能，例如航拍等。试想如果无人机左右摇摆，时而往左，时而往右，怎么能够实现航拍呢？
  COCOFLY 支持定高定点悬停模式，默认出厂的时候已经设置为激光定高、光流定点，从而可以让飞机稳定悬停空中。
  使用遥控设置 COCOFLY 为定高定点悬停的的方法如下，打开遥控与飞机，确保两则是连上的，然后按下遥控右按键，进入菜单选项，选择“1.飞控设置”，进入到飞控设置界面，然后把“1.激光定高”打开，具体方法是在“1.激光定高” 处，把右摇杆往右掰，等“否”变为“是”，才按下右摇杆的右按键，可以看到界面回到了主菜单，并且出现了“设置成功”字样。如果“设置失败”，可能是没有连接上飞机。然后再重复同样的步骤进入到飞控设置界面，往下拨到到“6. 光流定点”，然后用同样的方法，打开即可。如下图所示。