【Arrow 有好料】Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头

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  带着一身寒气，我从顺丰快递员手里接过AI视觉传感器-----Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头，即HuskyLens二哈识图。为了防止带着寒气开机导致短路，我把AI视觉传感器的包装打开，在房间里静置了8个小时。和想象中的相比，小家伙不大，50mm x 45mm大小。我是第一次接触AI视觉传感器，由衷觉得现在的芯片功能真强大，这么大点的东西，就能实现图像拍摄、图像智能识别，真的是很了不起啊。

  在这么一块真心不算大的AI视觉传感器上，内置7种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法。传感器使用Kendryte K210处理器，图像传感器使用200W像素的OV2640。供电电压为3.3~5.0V，提供UART，I2C接口。显示屏为2.0寸的IPS，分辨率为320*240。Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片。28纳米制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。
  在静置了8小时以后，终于可以加电试验了（通过MicroUSB接口加电）。开机系统默认使用的是英语，我改成了中文。加电开机屏幕显示出一只大狗的头像图案后，进入正常图像采集状态。屏幕上有滚动的横纹，但不影响观测图像，效果还不错。

板上附带了按键，

利用“功能按键”，将系统调整为“人脸识别”机能状态。然后我从网上找到一些人脸的图片，并将摄像头对准人脸后，可以发现，系统已经能准确地识别出人脸，并在人脸所在区域标注出“人脸”，识别率很高。

接下来，我又是这使用物体识别功能，同样找到一些图片识别。只能说效果有点儿差强人意吧。按照官方说明，可以识别飞机、自行车、鸟、船、瓶子、巴士、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽植物、羊、沙发、火车、电视。而实际测试时，会出现把飞机识别为鸟的，把鸟识别为人的状况。

  另外需要说明的一点，在开机、测试过程中，没有发现会有任何信息从串口发出来。我用的是USB转串口工具，利用杜邦线连接到板子上的UART口的，已经设置了UART口的波特率。不知道是接线有问题，还是程序运行中根本就没有通过串口向外发送信息。
  这个传感器的其他识别功能我没有测试，还在摸索中。总体来说，这个小家伙已经很厉害了，值得入手学习。如果想深入学习的话，希望有机会利用板载资源，自行开发一套图像识别程序。