【Arrow 有好料】DFR0959 Beetle-RP2040 评测

latera

  通过Arrow 有好料的活动，申请了一个RP2040开发板来测试一下。

DFR0959 beetle RP2040的大小就比拇指头大一点，相对的袖珍。

引出8个引脚，可以做GPIO，SPI，UART，I2C，和ADC功能开发。

Beetle比树莓派 PICO小很多，自然，接出来的引脚接也少了一大半。不过，我只是简单尝一下鲜而已。IO口多少也不太重要。Pico样子如下：

Beetle和Pi的电路结构其实也差不多。一个RP2040就是全部。电路可以参考如下：

板上有2个按键，一个是复位按键，一个是boot按键，用于烧录程序的。另外就是一个TypeC。

板上还有一个小led灯，（但是电路图上）没有找到说明。但是可以在Arduino开发中知道这个led是接到RP2040的GPIO13。

DFR0959介绍资料可以参考下面的网址：（官网）

https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0959_Beetle_RP2040#target_18

下面介绍一下，RP2040如何开发（把玩），其实Beetle的开发可以完全参考树莓派 Pico 的资料，树莓派 Pico 的中文网址如下：

https://pico.org.cn/

教程中介绍的开发方式有三种

基于MicoPython SDK开发

基于Arduino开发

基于C/C++开发

我这尝试使用使用Arduino开发和MicoPython SDK开发。

首先是Arduinoa开发，上面dfroot的wifi网址就是重点介绍用Arduino开发的。

第一步肯定是安装Arduino IDE和Beetle的开发板

通过Arduino官网https://www.arduino.cc/en/software下载最新的IDE，

下载后直接安装。第一次打开Arduino时，可能会自动安装相关的工具，在窗口下方的Output页面会提示安装过程，等它安装结束即可。

然后就是安装Beetle的开发包，选择“File” -> “Preferences”， 点击如下按键，输入https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

确认后退出“Preferneces”窗口，Arduino就会自动下载开发包。如果不放心，可以关闭再重启。

第二步就是将Beetle通过USB接入电脑，在Arduino IDE中的“Select Board”可以找到新识别的串口设备，我的是COM12，依次选择“DFRobot Beetle RP2040”和COM口。就相这个开发工程选好了开发平台。

第三步，码代码和下载测试。简单代码如下，其中 LED_BUILITIN是板载的led，D0和D3是我自己加的2个led。

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//设置引脚为输出模式

  pinMode(D0, OUTPUT);

  pinMode(D3, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //为端口写高电平

  digitalWrite(D0, HIGH);

  digitalWrite(D3, HIGH);

  delay(1000);                    // 延时一秒钟

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //为端口写低电平  

  digitalWrite(D0, LOW);

  digitalWrite(D3, LOW);

  delay(1000);                   //延时一秒   

}

点击Arduino左上方的“->”箭头就可以一步完成编译和下载。下载之后，Beetle会自动重启。测试效果如下：

通过“Sketch”->“Show Sketch Folder”查看到生成的下载文件，文件格式是.uf2。可以通过Boot重刷固件。（下面有讲）

MicroPython SDK开发，

因为MicroPython需要用到官方的固件，先介绍一下用Boot按键重刷固件的方式。

按住Boot按键，讲Beetle接入电脑。这时电脑会识别出一个U盘，直接将.uf2文件拖入U盘，就完成了烧录。

MicroPython SDK开发第一步 烧录固件。

从网址https://pico.org.cn/中下载UF2文件，我下载到的文件是rp2-pico-20221220-unstable-v1.19.1-782-g699477d12.uf2，按以上方法烧录固件。

第二步 串口连接

使用串口终端工具或者串口调试工具，连接Beetle。我使用的是MobaXterm，连接方法就不多说了，串口格式115200,8,1，无校验。

使用参考如下：

https://datasheets.raspberrypi.org/pico/sdk/pico_python_sdk.pdf

第三步 码代码

首先通过简单的Hello world测试，在终端上输入print("Hello, Beetle!") ，Beetle就会通过终端回显以上命令和返回“Hello, Beetle!”

显示结果如下：

然后可以测试一下板载led。

在终端中依次输入2行

from machine import Pin

led = Pin(13, Pin.OUT)

这就完成对GPIO13的引脚配置，分别输入

led.value(1)

led.value(0)

可以实现led的亮和灭。其中1表示高电平，对应led亮。

当然，你也可以让它通过定时来循环闪烁。程序如下：

from machine import Pin, Timer

led = Pin(13, Pin.OUT)

tim = Timer()

def tick(Timer):

global led

led.toggle()

tim.init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)

需要注意的是led.toggle() 和 tim.init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)之间要有多行相隔才行。

接着是板载的ADC测试。RP2040有内部温度的ADC，可以用来测试。测试代码如下

import machine

import utime

sensor_temp = machine.ADC(4)

conversion_factor = 3.3 / (65535)

while True:

reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

print(temperature)

utime.sleep(2)

其中ADC（4）为内部温度检测的ADC通道。温度计算方法为：检测电压为0.706V时，对应温度为27摄氏度，电压每升高0.001721V，对应温度降低1摄氏度。

输入最后一行后，多次换行，保证while命令结束，之后Beetle就会每2s回显一次温度值

以上就是初步的评测，有时间再尝试用C/C++的方式。