【N32电机控制大赛】多足机器人控制器

国民技术N32 MCU 1779 人阅读 | 0 人回复 | 2023-04-16

本帖最后由斩龙烈刃于 2023-4-16 14:26 编辑

1 项目名称
多足机器人控制器

2 项目概述
本项目拟基于N32 MCU设计一款四、六足爬行机器人伺服电机驱动器，使其具有如下功能：
1.驱动多路串行、并行伺服电机转动（最多可到18路），运转速度可调；
2.运行运动学逆运算，驱动四、六足机器人实现全向爬行；
3.支持远程上位机遥控、无线手柄遥控；
4.其它拓展功能，如MCU运行GUI进行初始位置标定、移动，视频监控。
因时间关系，本项目只完成了部分软件开发功能，遗留的代码将从本人之前项目上的代码进行移植：
https://gitee.com/liren1979/HexapodRobot

3 作品实物图