【灵动Motor-DK电机控制板】2.无感BLDC初步测试

jundao721

   这段时间根据官方的资料和查找了一些关于BLDC电机FOC算法的资料，对这种算法有了初步的认识，也基本搞明白了关键的帕克变换和Clark变换。总体来说算法的最终目的，就是通过控制六个Mos管的开关来控制BLDC电机。这部分FOC算法需要自己写，才能有深刻体会。研究了下官方中双电阻采样无感FOC例程，有些地方还是没太搞清楚，总期待官方有一个详细的代码说明，哈哈，对于板卡的测试和理解会更好。下面图1是烧写完例程后，电机的运动状态：

图1

板卡的例程配置官方已有说明如图2所示：

图2

暂时理解是，Rv1电位器是作为启动开关，AD采样超过一定值后，启动电机。有个说明是说，电机会先快速旋转找到初始位置，然后执行慢速旋转。为了方便理解，对官方的程序做了些修改，尚在测试中。