【灵动Motor-DK电机控制板】搭环境,换LED，闪灯

yinwuqing

     这节介绍快速构建基于MDK平台的开发环境，Keil版本：V5.38。首先需要去到https://www.mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/下载好基于Keil的pack支持包，否则打开SDK任意工程示例都会弹出需要在线下载安装pack支持包的提示对话框。

       此次开发板的主控MCU是“MM32SPIN0230B3TV”，将下载好的压缩文件解压出针对这个型号的pack文件，然后双击运行，安装即可。

        然后以“LibSamples_MM32SPIN0230_v0.9.2\Samples\LibSamples\GPIO”目录下的“GPIO_LED_Toggle”工程为基础，打开该工程后，将默认的编译器5改成6，因为Keil的V5.38默认安装了Arm Compiler6，SDK提供的参考工程是基于Arm Compiler5编译的。如需改用Arm Compiler5，需要自行去到Keil官方下载，手动安装Arm Compiler5编译器。
           编译无错误，零警告。但是工程源码是以mini型的板卡做为硬件资源编写的，因此工程中的LED1~LED4在这套板卡上是找不到的，因此根据提供的原理图，得知核心板上的LED为PB9，按键KEY1对应PB8。

      修改工程中的管脚定义，编译后设置下载方式

      下载后结果没有看到预期的闪灯现象，反复琢磨了一会，不应该呀，程序中没有其它地方需要改的，再上论坛看看其它坛友是否遇到相同的问题，结果大多数网友都说核心板上的LED焊反了？结果只能拿出来很久未用的烙铁，尝试将其调换一下方向，结果将这0402的LED焊报废了。这下只能拿出从某商城买的贴片LED顶上啦，封装是0603的，大点好焊点，毕竟烙铁头的刀口太大，0402小料根本无法点焊。从原理图可知，连接到电阻R24一端为LED的阴极，使用万用表量测一下就知道了。焊接完成后，再给板子上电，LED出现闪灯，现象如下图所示。