【灵动Motor-DK电机控制板】+3、驱动霍尔BLDC无刷电机

woodwang

    本次测试是最重要的电机测试了，首先找到电机例程的工程。例程提供了好几个。

首先试试打开第2个工程（02.Sensorless FOC single shunt），是无感FOC控制电机。即不用接霍尔传感器，使用ADC采样电压控制换向。

编译下载到开发板上，核心板上JP1选1，2脚。JP2选1，2脚。
接上电机的U,V,W这3路即可。电源是用24V输入。可以看到电机转动了。
通过扭电位器控制转速。顺时针电位器电机转速增大，逆时针转速度减小到停止。