【灵动Motor-DK电机控制板】3rd、无感双电阻FOC驱动永磁风机

郝戈戈

风机还是用弦波驱动的好，声音更悦耳；

本篇就讲讲用灵动Motor-DK电机控制板配套软件提供两电阻无感FOC驱动12V永磁风机，FOC这这个东西比较复杂，电压电流变换来，变换去，我正在学习中，就挑简单的说（写）。

首先，将灵动Motor-DK电机控制板套件上的跳线配置成双电阻FOC模式。可以参照官方PDF文档《24V MOTOR_DK board Sensorless FOC Jumper setup》按顺序，一步一步操作。

呈现跳线配置最后结果图。

接着，测量下永磁电机的绕组电阻、电感，以及反电势系数（灵动微MM32 代码中没有这个参数）。

然后，查看例程代码中的电机参数，parameter.h文件中

实测值比较接近默认值，那就先测试下能否运行。

绿色波形为相电流，**色波形为相电压。

我们从图形中明显地看到这个正弦波不圆润，不美观。

那我们按照电机实测参数，修改下软件中的设定值，同时提高转速输出（通过修改极对数值）。

改参数配置下的测试波形如下图所示：

对比上下两图，可以看到下图波形的电流正弦更对称一些。

总结：灵动Motor-DK电机控制板配合官方电机库，可以快速的让电机转起来，这对于当前**要求的快开发是很有帮助的。 同时，官方电机库提供了多种控制方式可供选择，既满足了空间、成本方面的需求，也满足力矩、声音方面的需求。

对比ST的电机开发套件，灵动电机开发套件缺少一个可以与电机套件交互的上位机软件，不能直观第看到一些重要参数。这对于电控新手来说，提供了入门门槛。

小经验：灵动Motor-DK电机控制板每次上电前，以及需要复位调速用的电位器，不然它不会驱动电机。这应该是处于控制安全方面考虑。

ps: 评测中，为了测试原装驱动板驱动涵道风机的电流波形，用于对比灵动Motor-DK电机控制板，结果电压忘记下调，烧了我的原装驱动板，这是我这次评测的遗憾。-_-|||