《2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》CAN通信显示控制器

TLLED

一、项目名称：

CAN通信显示控制器

二、项目概述：

       本系统是基于M7内核的STM32H7B3主芯片，主频可达280MHz，内部有两路FDCAN，使用FDCAN1与外部CAN设备进行通信，接收CAN设备数据在显示屏上显示。系统移植了freeRTOS系统和LVGL图形库，采集了汽车的左右转向信号、刹车信号、车速、测距传感器的距离信号。

      2.1、系统框图

      控制去采集车辆的信号、速度信息及一些控制执行机构等，开发板显示屏显示要获取的信号和数据，通过显示屏可设置设备的参数和控制命令信息等，实现人机交互。

      

       2.2、创建任务

       freeRTOS系统创建3个任务

      

  

    2.3、freeRTOS部分代码

1. void task_create(void)
   
2. {
   
3.         init_usart(115200);
   
4.         lv_init();
   
5.         tft_init();
   
6.         init_touch();
   
7.         
   
8.         //start_task
   
9.         xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
   
10.                                                         (const char*    )"start_task",               
    
11.                                                         (uint16_t       )START_STK_SIZE,         
    
12.                                                         (void*          )NULL,                  
    
13.                                                         (UBaseType_t    )START_TASK_PRO,            
    
14.                                                         (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   
    
15. 
    
16.         vTaskStartScheduler();
    
17. }
    
18. 
    
19. void start_task(void *pvParameters)
    
20. {
    
21.         taskENTER_CRITICAL();
    
22.         
    
23.         BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    
24.         if(BinarySemaphore == NULL)
    
25.         {
    
26.                         printf("Binary Sem Create Failed!\r\n");
    
27.         }
    
28.         //gui
    
29.         xTaskCreate((TaskFunction_t )gui_task,                  
    
30.                                                         (const char*    )"gui_task",               
    
31.                                                         (uint16_t       )GUI_STK_SIZE,         
    
32.                                                         (void*          )NULL,                  
    
33.                                                         (UBaseType_t    )GUI_TASK_PRIO,            
    
34.                                                         (TaskHandle_t*  )&GuiTask_Handler);  
    
35.         //task1
    
36.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
    
37.                                                         (const char*    )"task1",               
    
38.                                                         (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
    
39.                                                         (void*          )NULL,                  
    
40.                                                         (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,            
    
41.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    
42.         //task2
    
43.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
    
44.                                                         (const char*    )"task2",               
    
45.                                                         (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
    
46.                                                         (void*          )NULL,                  
    
47.                                                         (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,            
    
48.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);
    
49.         taskEXIT_CRITICAL();
    
50.         vTaskDelete(StartTask_Handler);                                                
    
51. }
    
52. 
    
53. //gui
    
54. void gui_task(void *pvParameters)
    
55. {
    
56.         setup_ui(&guider_ui);
    
57.         events_init(&guider_ui);
    
58.         while (1)
    
59.         {
    
60.                 lv_timer_handler();
    
61.                 vTaskDelay(5);
    
62.         }
    
63. }
    
64. 
    
65. //task1
    
66. void task1(void *pvParameters)
    
67. {
    
68.         uint8_t d=0;
    
69.         char buf[4];
    
70.         while (1)
    
71.         {
    
72.                         printf("task1 run ...\r\n");
    
73.                         led2_tog();
    
74.                         d++;
    
75.                         run_flag=1;
    
76.                         vTaskDelay(100);
    
77.         }
    
78. }
    
79. 
    
80. uint8_t fdcan_txdat[20];
    
81. uint8_t fdcan_rxbuf[20];
    
82. //task2
    
83. void task2(void *pvParameters)
    
84. {
    
85.                 uint8_t jj=0;
    
86.                 init_fdcan();
    
87.     while (1)
    
88.     {        
    
89.                         jj++;
    
90.                         fdcan_txdat[0]=jj;
    
91.                         fdcan_txdat[1]=0x01;
    
92.                         //fdcan_send_msg(fdcan_txdat, FDCAN_DLC_BYTES_8);
    
93.                         if(fdcan_receive_msg(fdcan_rxbuf) !=0 )
    
94.                         {
    
95.                                 printf("canrx\r\n");
    
96.                                 xSemaphoreGive( BinarySemaphore );        
    
97.                         }
    
98.                         led3_tog();
    
99.                         //printf("task2 run ...\r\n");
    
100.                         vTaskDelay(20);
     
101.     }
     
102. }

复制代码

  

三、作品实物图

  设备运行的界面1

   

   设备运行的界面2

   

四、演示视频

    视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WK411e7u4/?share_source=copy_web&vd_source=5c43653ace8c8d4fcf66f8c04f6574a4

五、项目文档

    程序文档：

stm32h7b3i_freertos_lvgl8_3_prj_20210119-1.7z (16.19 MB, 下载次数: 11)

2024-1-19 10:35 上传

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