《2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》与汽车相关图像处理

yizhierha

一、项目名称
基于树莓派的汽车相关图像处理                                       
二、项目概述
        目前在汽车上的视觉处理已经有很多应用了，如车道保持，交通标志识别，红绿灯识别倒计时，再狠一点的特斯拉用视觉做辅助驾驶。所以本次用树莓派做了一个简单的视觉处理案例，主要是未来用树莓派做机器学习，让其支持yolo,ncnn等。
三、作品实物图

本次我选择的是树莓派4B，虽然树莓派5已经出来了，但是数量还是不够，没有抢到。这次的4B是8G运行内存，完全是足够的，主要还是在其CPU性能上稍微有点不足。
四、界面介绍

树莓派采用的是Debian系统进行二次开发的，所以其软件支持的很好，很多库不需要交叉编译，直接用apt-get就能拿到。本次我们主要是下载了Opencv，然后和QT这二者结合。

这是软件界面。软件主要就是对车道进行检测，然后判断是否偏移，是否过线。

这一张，就算另一种尝试，通过yolo模型进行图像文字检测，未来就是可以做路标识别。
五、演示视频
https://www.bilibili.com/video/BV1wv421i7DQ/
六、项目文档
作者：范金玲

TrafficLightDetect.7z (6.2 KB, 下载次数: 1)

2024-1-31 21:36 上传

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