【树莓派5测评】 20.使用.net驱动的I2C设备

stm1024

上次的测试演示了使用.NET的GPIO库实现对IO的输出和输入操作，这次将使用I2C设备库下的实例，演示如何使用使用I2C接口。
1. 设备介绍
首先，需要明确的是，I2C协议虽然是标准清晰的，但是不同的具体芯片，其操作的方式不太一样，因此，在使用的时候需要使用不同的设备，好在Iot命名空间下的Device实现了很多I2C设备的操作类库，因此使用起来也是十分方便的，类库如下图所示。

可以看到，支持很多类型的设备，使用了不同的协议，这个将在后面逐步体现出来。

2. 试验对象
本次将使用BMP280芯片作为I2C具体设备的应用，该模块在某宝上有很多，价格也很便宜，图片如下：

我们先将其硬线连接好，此外，在resp-config中确认I2C接口是打开的，这个就不细说了。
首先通过i2cdetect检查硬线连接情况：

可知连接正常，而且BMP280的i2c地址是0x76。

然后在VSCode中编写代码，Program.cs中的代码如下：

1. using System;
   
2. using System.Device.I2c;
   
3. using Iot.Device.Bmxx80;
   
4. using Iot.Device.Bmxx80.PowerMode;
   
5. 
   
6. 
   
7. //notice here
   
8. I2cConnectionSettings setting = new I2cConnectionSettings(1, Bmp280.SecondaryI2cAddress);
   
9. I2cDevice i2cDev = I2cDevice.Create(setting);
   
10. Bmp280 bmp280 = new Bmp280(i2cDev);
    
11. 
    
12. int mTime = bmp280.GetMeasurementDuration();
    
13. bmp280.SetPowerMode(Bmx280PowerMode.Forced);
    
14. while (true)
    
15. {  
    
16.     Thread.Sleep(mTime);
    
17.     bmp280.TryReadTemperature(out var tempValue);
    
18.     bmp280.TryReadPressure(out var preValue);
    
19.     bmp280.TryReadAltitude(out var altValue);
    
20.     Console.WriteLine(DateTime.Now);
    
21.     Console.WriteLine([        DISCUZ_CODE_0        ]quot;\tTemperature: {tempValue.DegreesCelsius:0.#}\u00B0C");
    
22.     Console.WriteLine([        DISCUZ_CODE_0        ]quot;\tPressure: {preValue.Hectopascals:#.##} hPa");
    
23.     Console.WriteLine([        DISCUZ_CODE_0        ]quot;\tAltitude: {altValue.Meters:#} m");
    
24.     Thread.Sleep(1000);
    
25. }
    

复制代码

这里对这个程序做简单的解释。I2cConnectionSettings确定是使用的I2C通道，这里使用的1，就是i2cdetect中的参数1，然后Bmp280.SecondaryI2cAddress就是BMP280器件的地址，这个地方对很多I2C器件，一般使用XXX.DefaultI2cAddress，但是，需要确认一下，我们可以通过F12追踪其定义：

可以看到，DefaultI2cAddress的值是119（0x77），而SecondaryI2cAddress的值是118（0x76），和前面i2cdetect检测结果一致，因此这里使用的是SecondaryI2cAddress，如果确定知道器件地址，也可以直接使用字面值，只是这个地方使用类的成员变量，其可读性更强。
随后利用该设置创建了一个i2c设备，以及设备下的具体实例（BMP280）。

编译运行，效果如下：

可见，抛开精度有多高的事儿不谈，程序正确地显示了温度、压力和海拔高度。

另外，手头还有一个BH1750FVI，同样的方式使用，代码如下：

1. using System;
   
2. using System.Threading;
   
3. using System.Device.I2c;
   
4. using Iot.Device.Bh1750fvi;
   
5. I2cConnectionSettings setting = new I2cConnectionSettings(1, 0x23);
   
6. I2cDevice i2cDev = I2cDevice.Create(setting);
   
7. Bh1750fvi bh1750fvi = new Bh1750fvi(i2cDev);
   
8. while (true)
   
9. {
   
10. Console.Clear();
    
11. Console.WriteLine(bh1750fvi.Illuminance.Lux + " lux");
    
12. Thread.Sleep(1000);
    
13. }

复制代码

运行效果就不截图了。

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