飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-运动追踪之六轴传感器icm20607介绍

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ICM20607是六轴运动跟踪设备，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。
Gyroscope：陀螺仪；Accelerometer：加速度计。
3轴陀螺仪可选量程有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps。（dps:degrees per second）；
3轴加速度计可选量程有±2g，±4g，±8g和±16g；

下面介绍下六轴传感器icm20607的基本时序要求：