飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-开发板适配之4G
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2025-03-04
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ELF 1开发板默认支持移远的ec20,使用扩展板的PCIE接口连接。ec20模块支持多种拨号上网方式,如PPP,AT指令,GobiNet,QMI_WWAN等,接下来我们移植USB Serial Option Driver和GobiNet Driver,其中USB Serial Option Driver移植之后,我们就可以使用AT指令与模块进行通信,对模块进行配置或者获取模块状态信息,也可以使用AT指令进行拨号上网;移植GobiNet Driver之后,Gobinet将会创建一个网络设备(ethX)。
USB Serial Option Driver移植
一、添加模块VID和PID
在drivers/usb/serial/option.c文件中的usb_device_id option_ids[]中添加移远ec20模块VID和PID:
#if 1 //Added by Quectel
{ USB_DEVICE(0x2C7C, 0x0125) }, /* Quectel EC20 R2.0/EC20 R2.1/EC25/EG25-G/EM05 */
#endif
效果如下:
二、增加零包处理相关代码
在文件drivers/usb/serial/usb_wwan.c中的*usb_wwan_setup_urb函数中添加如下代码:
#if 1
if (dir == USB_DIR_OUT) {
struct usb_device_descriptor *desc = &serial->dev->descriptor;
if (desc->idVendor == cpu_to_le16(0x2C7C))
urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
}
#endif
效果如下:
三、增加休眠唤醒相关代码
在drivers/usb/serial/option.c文件中的usb_serial_driver option_1port_device结构体中添加:
#if 1 //Added by Quectel
.reset_resume = usb_wwan_resume,
#endif
效果如下:
四、添加兼容处理
如果需要对MBIM,GobiNet或者QMI_WWAN拨号模式的支持,则需要做兼容处理,我们接下来会做GobiNet拨号方式的支持,所以需要做兼容处理:
在drivers/usb/serial/option.c文件中的int option_probe函数中增加:
#if 1 //Added by Quectel
//Quectel modules’s interface 4 can be used as USB network device
if (serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2C7C)) {
//some interfaces can be used as USB Network device (ecm, rndis, mbim)
if (serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceClass != 0xFF) {
return -ENODEV;
}
//interface 4 can be used as USB Network device (qmi)
else if (serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber >= 4) {
return -ENODEV;
}
}
#endif
效果如下:
五、内核配置
在以下路径添加USB driver for GSM and CDMA modems:
Device Drivers
->USB support
->USB Serial Converter support
至此,USB Serial Option Driver驱动移植完成,编译之后,下载到开发板,在/dev/即可看到生成4个虚拟串口节点:
这4个接口都有其不同通信作用,比如ttyUSB0主要用于USBDM调试,ttyUSB1用于获取GPS数据,ttyUSB2用于AT指令交互,ttyUSB3用于ppp拨号。我们主要使用ttyUSB2串口,进行AT指令交互。
我们可以使用发送几条AT命令进行简单测试:
root@ELF1:~# cat /dev/ttyUSB2 & //打开串口回显
root@ELF1:~# echo AT > /dev/ttyUSB2 //发送AT返回OK说明4G模块正常通信
root@ELF1:~# echo AT+CPIN? > /dev/ttyUSB2 //查询sim卡状态,显示ready说明正常通信
root@ELF1:~# echo AT+CSQ > /dev/ttyUSB2 //查信号质量
GobiNet Driver移植
移远ec20支持ppp、GobiNet、QMI_WWAN多种拨号上网方式,我们使用GobiNet方式拨号上网,接下来移植GobiNet Driver。
一、复制驱动源码
将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\09_ec20目录下的Quectel_Linux&Android_GobiNet_Driver_V1.6.1.zip解压后,将其中文件复制到drivers/net/usb/GobiUSB路径下(没有GobiUSB文件夹,请自行创建):
二、加入编译
更改drivers/net/usb/Makefile文件,增加如下内容,将此驱动编译进内核。
obj-y += GobiUSB/
三、内核配置
使用make menuconfig打开图形化配置界面,增加如下配置项:
Device Drivers
->Network device support
->USB Network Adapters
通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件,当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时,.config文件会被覆盖,因此,需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ull_e\lf1_defconfig
编译测试
编译内核并拷贝到开发板:
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
进行sync操作后重启开发板:
测试之前使用SIM卡插入开发板卡槽,连接好ec20模块及天线。
root@ELF1:~# quectel-CM &
测试结果如下:
生成eth2网络设备:
测试连接外网:
root@ELF1:~# ping www.baidu.com -I eth2 -c 3
测试结果如下:
使用以下命令可终止quectel-CM服务:
root@ELF1:~# killall quectel-CM
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