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国产!全志T536(异构多核ARMCortex-A55+玄铁E907 RISC-V)工业核心板说明书

嵌入式系统 嵌入式系统 1052 人阅读 | 0 人回复 | 2025-04-09

本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2025-4-11 15:14 编辑

?核心板简介
创龙科技SOM-TLT536是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构多核处理器设计的全国产工业核心板,Cortex-A55核心主频高达1.6GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。
核心板通过邮票孔(LCC) + 平面网格阵列(LGA)连接方式引出17x UART、4x CAN-FD、2x GMAC、Local Bus、USB3.1/PCIe 2.1、2x USB2.0、6x SPI、LVDS Display、RGB Display、MIPI DSI、4x MIPI CSI、Parallel CSI等接口,内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP,并支持4K@25fps H.264视频编码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,支持选配屏蔽罩,质量稳定可靠,可满足各种工业应用环境要求。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,可快速进行产品方案验证,降低开发难度、缩短研发周期,从而降低综合成本、抢占市场先机。



图 1 核心板正面图



图 2 核心板背面图



图 3 核心板斜视图


图 4 核心板侧视图




图 5 屏蔽罩安装效果图(选配)

典型应用领域
多串口服务器
边缘计算网关
数据采集器
工商业储能EMS
激光打标机
工业PLC

软硬件参数
硬件框图


图 6 核心板硬件框图
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图 7 T536处理器功能框图

硬件参数
表 1
CPU全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX,22nm
备注:仅T536MX-CEN2支持ECC Protection
4x ARM Cortex-A55(64bit),主频高达1.6GHz
备注:最高主频推荐配置为1.512GHz
1x 玄铁E907 RISC-V(32bit),主频高达600MHz
NPU:2TOPS,支持INT8/UINT8/INT16
备注:仅T536MX-CEN2支持NPU
Decoder:支持4K@15fps MJPEG、1080P@60fps JPEG
Encoder:支持4K@25fps H.264、4K@15fps MJPEG/JPEG
ISP:8M@30fps(离线模式),5M@30fps(在线模式),支持raw8/10/12/14/16
ROM8/16/32GByte eMMC
RAM1/2/4GByte LPDDR4X
LCC + LGA4x 40pin LCC邮票孔(间距1.0mm) + 4x 24pin LGA封装(直径1.0mm),共256pin
LED1x 电源指示灯
2x 用户可编程指示灯
Video IN4x MIPI CSI,支持MIPI DPHY V1.2规范,每路MIPI CSI包含2Lane数据通道,每Lane速率高达2Gbps
支持2x 4Lane、1x 4Lane + 2x 2Lane、4x 2Lane模式
备注:MIPI CSI与Local Bus信号引脚存在复用关系
1x Parallel CSI(CMOS sensor parallel interface),支持8/10/12/16bit
支持BT.656,最高分辨率720P@30fps
支持BT.1120,最高分辨率1080P@30fps
Video OUT1x MIPI DSI,支持MIPI DPHY V1.0规范,包含4Lane数据通道,每Lane速率高达1Gbps,最高分辨率1920x1200@60fps
备注:MIPI DSI与LVDS、RGB引脚复用,仅支持单显
1x LVDS,支持双路LVDS(最高分辨率1080P@60fps)、单路LVDS(最高分辨率1366x768@60fps)
1x RGB,支持RGB888/RGB666/RGB565,最高分辨率1920x1200@60fps,支持BT.656、i8080接口
Audio1x Audio Codec,包含1路差分LINEOUTP/N输出,分辨率为16bit~20bit,支持8KHz~192KHz采样频率
1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议,包含OWA TX和OWA RX,支持8KHz~384KHz采样频率
1x DMIC,8通道,支持8KHz~48KHz采样频率
4x I2S/PCM,16通道,支持8KHz~384KHz采样频率
其他硬件资源2x SMHC(SDC0、SDC1)
SDC0:1bit/4bit位宽,支持SD3.0
SDC1:1bit/4bit位宽,支持SDIO3.0
备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,未引出至核心板引脚
2x GMAC,RMII/RGMII接口,支持IEEE 1588-2008,10/100/1000Mbps自适应
1x Local Bus,8/16/32bit位宽,4个片选,时钟频率高达100MHz
1x PCIe 2.1,1Lane,支持Root Complex(RC)、End Point(EP)模式,通信速率高达5Gbps
备注:PCIe 2.1与USB3.1 Gen1共用1Lane combo PHY
1x USB3.1 Gen1(USB2),1Lane,支持DRD模式,速率高达5Gbps
备注:USB2与PCIe 2.1共用1Lane combo PHY,与USB1共用USB2.0信号
1x USB2.0 HOST(USB1),速率高达480Mbps
1x USB2.0 DRD(USB0),速率高达480Mbps
备注:USB0支持系统镜像固化功能
4x CAN-FD,支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议,通信速率高达10Mbps
5x SPI(SPI0、SPI2、SPI3、SPI4和S_SPI0),支持主从模式,SPI0含2个片选,SPI2、SPI3、SPI4和S_SPI0各含1个片选
1x SPI_DBI,支持SPI主从模式,支持3/4线DBI(Display Bus Interface)模式,1个片选
9x TWI(TWI0~TWI6、S_TWI0和S_TWI1),支持主从模式,支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps)
备注:核心板板载PMIC已使用S_TWI0,且同时引出至核心板引脚
17x UART(UART0~UART14、S_UART0和S_UART1),波特率高达10Mbps
4x PWM(PWM0~PWM2和S_PWM0),PWM0~PWM2各含10路独立PWM通道,S_PWM0含4路独立PWM通道,输出频率高达24MHz/100MHz
29x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样频率高达2MHz
备注:GPADC0~GPADC2各含10通道输入,GPADC3含1通道输入;GPADC0_5和GPADC0_6在核心板内部连接至LED2和LED3,未引出至核心板引脚;GPADC1_4和GPADC1_5已用于启动相关功能,且同时引出至核心板引脚,但不建议使用;GPADC1_0~3与TPADC信号引脚存在复用关系
4x TPADC(Touch Panel ADC),分辨率12bit,采样频率高达750KHz
1x LRADC(Low Rate ADC),分辨率6bit,采样频率高达2KHz
1x LEDC(LED Controller),支持1024个LED串行连接
1x IR_TX(Consumer Infrared Transmitter),NEC协议编码
5x IR_RX(Consumer Infrared Receiver),NEC协议编码
1x JTAG
备注:部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表 2
操作系统Buildroot-2022.05(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198)
Ubuntu(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198)
图形界面开发工具Qt-5.15.8
软件开发套件T536_Tina5.0_AIOT-V1.1(Linux)
驱动支持LPDDR4XeMMC
UARTRTC
LEDKEY
SDCAN-FD
EthernetUSB2.0
Local BusNVMe
PCIeWatchdog
4G/5GWiFi/BT
HP OUT/MIC INLVDS LCD
Touch ScreenMIPI LCD/HDMI OUT
GPADC


开发资料
提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序;
提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程,解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:
Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
Ubuntu操作系统演示案例
NPU开发案例
OpenCV、视频硬件编解码开发案例
Linux + Baremetal(裸机)/FreeRTOS非对称AMP开发案例
ARM与RISC-V核间通信开发案例
Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
4G/5G/WiFi/Bluetooth/B码授时开发案例
IgH EtherCAT、USB网口拓展开发案例
基于Local Bus、PCIe、SPI的ARM + FPGA通信开发案例
备注:部分案例现阶段可能暂未发布。


电气特性

工作环境
表 3
环境参数最小值典型值最大值
工作温度-40°C/85°C
工作电压/5.0V/


功耗测试
表 4
工作状态电压典型值电流典型值功耗典型值
空闲状态5.0V0.23A1.15W
满负荷状态5.0V0.42A2.10W
备注:功耗基于TLT536-EVM评估板(CPU为T536MX-CXX,ARM Cortex-A55主频为1.512GHz)运行Buildroot系统,在自然散热状态下测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行测试命令"stress-ng --cpu 4 --vm 4 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &",4个ARM Cortex-A55核心的资源使用率约为100%。


机械尺寸

表 5
PCB尺寸45mm*45mm
PCB层数10层
PCB板厚1.6mm
顶层最高元器件高度1.2mm
核心板高度2.8mm
重量9.8g
备注:
顶层最高元器件高度:指核心板最高元器件水平面与PCB正面水平面的高度差。核心板最高元器件为电源芯片U4。
核心板高度 = PCB板厚 + 顶层最高元器件高度。


图 8 核心板机械尺寸图


产品型号
表 6
配置型号CPU主频eMMCLDDR4X温度
级别
是否为
全国产
S
(标配)
SOM-TLT536-64GE8GD-I-A1.1T536MX-CXX1.6GHz8GByte1GByte工业级
ASOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1T536MX-CXX1.6GHz16GByte2GByte工业级
BSOM-TLT536-256GE32GD-I-A1.1T536MX-CEN21.6GHz32GByte4GByte工业级
备注:标配为SOM-TLT536-64GE8GD-I-A1.1。


型号参数解释
图 9

核心板套件清单
表 7
名称数量备注
SOM-TLT536核心板1个/


技术服务
协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
协助产品故障判定;
协助正确编译与运行所提供的源代码;
协助进行产品二次开发。


增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
?想了解更多资料,可前往创龙科技官网或微信公众号。

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