【RISC-V 沁恒微-CH585M-R1开发板试用体验】5. PWM输出

stm1024

今日继续评测一下关于CH585中定时器的部分，这次是PWM输出部分。
先大概看一下PWM部分，除了定时器提供的 4 路 26 位 PWM 输出之外，系统还提供了 8 路 8 位 PWM 输出（PWM4～PWM11）或6 路 16 位 PWM 输出（PWM4～PWM9），占空比可调，PWM 周期固定可选 8 种周期，操作很简单。
在以前8051之类没有PWM专用模块的MCU上，虽然我们可以通过类似上次的评测类似的操作，通过定时器给GPIO翻转，也可以实现PWM功能，但对于有专用PWM外设的MCU，最好的做法还是使用该外设，具有配置、修改简单的优势。
不过，PWM输出针脚不能向定时器翻转GPIO那样随便选择，需要有特定的通道，例如：

因此，在使用时需要注意配置相应的针脚。

直接进入正题，上代码：

重点说说pwm1_config函数，这个函数中，用到了PA10针脚作为PWM1输出通道1，同时，设置了PWM的一些基本参数，例如有效极性，通常我们使用高电位，以及周期，占空比，注意占空比配置的时候，是先乘以30再除以10，这样可以避免进行浮点数运算，当然如果占空比比较特殊非得使用浮点数的话，这个地方就需要注意强制类型转换一下。最后是使能Timer1的PWM，以及使能Timer1外设。

运行后，使用逻辑分析仪抓取一下数据：

可以看到，极性，周期，占空比都是正常的。

如果把代码中第10行修改为TMR1_PWMInit(Low_Level, PWM_Times_1);则逻辑分析仪会显示占空比为70%（因为逻辑分析仪都是将高电位作为极性）。

不过测试把参数中的PWM_Times_1修改为PWM_Times_4，输出并没有发生什么变化，这个参数对PWM输出的影响目前还不明确。至于周期，占空比都好理解。

另外一个问题是，PWM频率最高能拉到多少？

测试了一下T_pwm的值，首先根据手册，这个值必须要大于2：

然后我测试了使用3，发现没有波形，改为4以后，有输出了，不过PWM的占空比和周期都不太稳定了：

结果1

结果2

结果3

可以看到，频率大概在14.28~16.67MHz之间，占空比变为了42%~50%不等。因此对于太高频率的PWM需求就不适用了，好在我们通常使用的PWM都在几百或者几千之间，因此总的来说还是够用的，例如配置为常见的120Hz控制的外设，波形如下：

OK，关于PWM的评测就到这里。